查看“Sensor-Dust/zh”的源代码

{{Language|Microduino-Dust}}
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[[File: Microduino-Dust.jpg|400px|thumb|center| Microduino-Dust]]

Microduino-Dust是PM2.5传感器模块。

==特色==
*采用SHARP GP2Y1010AUOF空气质量传感器；
*串口通信；

==规格==
*工作电压: 4.5V~5.5V
*检测灵敏度：0.5V/0.1mg/m3
*1.27mm间距的4Pin接口；
*输入：风扇控制/5V数字信号，LED控制/5V数字信号
*输出：0~5V模拟信号
*风扇控制引脚说明：GND、VCC、风扇信号输入、NC(空)，该输入信号为数字信号，需要使用数字接口来驱动（D0~D13）。可以接到Sensor-hub的3~10号引脚，对应使用的引脚为D0,D2,D4,D6,D8,D10,D12。
*传感器控制引脚说明：GND、VCC、检测信号输出、LED控制信号输入。此处检测信号为模拟信号，需使用模拟接口来检测(A0~A7)，控制信号为数字信号，需使用数字接口来驱动(D0~D13)。可以使用I/O分线模块(IO-split)将这两个信号分开，将传感器接口通过转接线接到(IO-split)的IN接口，(IO-split)的A-OUT接口可以接到Sensor-hub的10，11,12号引脚，对应使用A6，A2，A0；(IO-split)的B-OUT可以接到Sensor-hub的3~10号引脚，对应使用的引脚为D0,D2,D4,D6,D8,D10,D12。
[[file:mCookie-sensorhub_rule.JPG|thumb|800px|center]]
[[File: Microduino-Dust_rule1.jpg|600px|thumb|center]]

==文档==
*原理图：'''[[File: Microduino_Dust.Zip]]'''

==开发==

适用于大气空气质量检测或室内烟尘检测等。

==应用==
*所需硬件：[[Microduino-CoreUSB/zh]]、[[Microduino-sensorhub /zh]]、[[Microduino-IO split/zh]] USB数据线、转接线；
**确认你搭建了Microduino的开发环境，否则参考：[[Microduino Getting start/zh]]
*程序
<source lang="cpp">
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial pmSerial(4, 5);  //PM2.5传感器通讯软串口
#define INTERVAL_pm25             200
unsigned long pm25_time = millis();

void setup() {
  Serial.begin(9600); // See the connection status in Serial Monitor
  pmSerial.begin(2400);   //首先启动软串口
}

void loop() {
  if (pm25_time > millis()) pm25_time = millis();
  if (millis() - pm25_time > INTERVAL_pm25) {
    Serial.println(PM25()) ;
    pm25_time = millis();    //更新计时器
  }
}

float PM25() {
  int data_s = 0;    //串口接收数据
  int num = -1;      //串口接收数据计数
  int sum = 0;       //校验和
  int cal[5];        //接收数据缓存
  float dustDensity = 0;  //PM2.5浓度

  pmSerial.listen();
  while (1) {
    if (pmSerial.available() > 0) { //串口缓存有数据
      data_s = pmSerial.read();   //读取串口缓存数据
      if (data_s == 0xAA) {        //得到数据帧起始位
        num = 0;                  //开始计数
      }
      else if (num >= 0) {
        cal[num++] = data_s; //读到数据，计数+1，数据保存到缓存中
        if (num == 6) {        //读到数据帧最后一位
          sum = cal[0] + cal[1] + cal[2] + cal[3];  //计算校验和
          if (sum == cal[4] && cal[5] == 0xFF) {    //校验和匹配，数据帧最后一位为0xFF，说明接收的数据帧正常
            dustDensity = (cal[0] * 256 + cal[1]) * (5.0 / 1024) * 550; //计算PM2.5浓度，单位ug/m3
          }
          else {     //接收的数据不正常
            dustDensity = 0;    //浓度清零
          }
          break;
        }
      }
    }
  }
  pmSerial.stopListening();
  return dustDensity ;
}
</source>
*软件:
*把所有模块叠一起，将Dust传感器的风扇控制接口通过转接线与sensorhub的D10口连接起来。
*将Dust传感器的控制检测接口通过转接线接到IO分线器的IN接口，再将IO分线器的A-OUT接口接到sensorhub的A0，IO分线器的B-OUT接口接到sensorhub的D12。
*打开Arduino IDE，将程序拷贝到IDE中，在Tools→Board里面选择正确的板卡，然后进行编译。
*编译完成后在Arduino IDE的Tools→Serial Port里面选择正确的端口号，然后直接下载程序。
*下载完毕你可以打开串口监视器，Dust传感器的风扇工作3秒钟之后，串口控制台会显示出当前的空气粉尘密度，等待1秒钟之后Dust传感器再进行下一次检测。

==购买==

==历史==

==图库==

*正面
[[file: Microduino-Dust-F.JPG|thumb|600px|center|Microduino-Dust Front]]
*背面
[[file: Microduino-Dust -b.JPG|thumb|600px|center|Microduino-Dust Back]]
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