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{{Language|Microduino-Joystick }} {| style="width: 800px;" |- | [[File: Microduino-Joystick.jpg|400px|thumb|right| Microduino-Joystick]] Microduino-Joystick是摇杆传感器,可以检测摇杆在平面上的位移。 通过模拟端口传回x,y的模拟值,范围是0~1023之间 ==特色== *平面X,Y轴两个方向 *体积小巧,美观 ==规格== *电器规格 **3.3V~5V工作电压; **输入设备 *技术参数 **引脚说明:GND、VCC、信号1输出、信号2输出,该输出信号为模拟信号,需要使用模拟接口来检测(A0~A7)。可以接到Sensor-hub的引脚为A7/A6,A3/A2,A1/A0。 **模拟输入 *尺寸 **开关大小:17mm*17mm, **板子大小:20mm*24mm **1.27mm间距的4Pin接口与sensorhub相连 [[file:mCookie-sensorhub_rule.JPG|thumb|800px|center]] [[File: Microduino-Joystick_rule1.jpg|600px|thumb|center]] ==文档== *原理图:'''[[File: Microduino_ Joystick.Zip]]''' ==开发== ===准备=== *确认你搭建了Microduino的开发环境,否则参考:[[Microduino Getting started/zh]] *核心选择 **1.直接采用[[Microduino-CoreUSB/zh]]或[[mCookie-CoreUSB/zh]]做核心。 **2.采用[[Microduino-Core/zh]]或[[Microduino-Core+/zh]]做核心,还需要使用[[Microduino-USBTTL/zh]]模块来下载程序。 ===程序=== <source lang="cpp"> void setup() { Serial.begin(9600); //串口初始化 } void loop() { int sensorValueX = analogRead(A0); //X轴输入 int sensorValueY = analogRead(A1); //Y轴输入 float voltageX = sensorValueX * (5.0 / 1023.0); float voltageY = sensorValueY * (5.0 / 1023.0); Serial.print(voltageX); Serial.print(","); Serial.println(voltageY); delay(50); } } </source> ===硬件搭建=== *把所有模块叠一起,将Joystick传感器通过转接线与sensorhub的A0/A1口连接起来。 可参照:[[Microduino-Sensorhub/zh]] [[file:Microduino-sensorhub_Analog.PNG|thumb|400px|center]] 可参照:[[mCookie-Hub/zh]] [[file:mCookie-sensorhub_Analog.PNG|thumb|400px|center]] *将核心,Sensorhub,LED连接在一起。通过USB数据线将接入电脑。 *选择正确的板卡和COM端口,编译通过后直接下载。参考[[AVR核心:Getting started/zh]] [[file:upload.JPG|thumb|800px|center]] *编译完成后在Arduino IDE的Tools→Serial Port里面选择正确的端口号,然后直接下载程序。 *下载完毕你可以打开串口监视器,控制台会循环显示X,Y轴两个方向上的模拟量,当摇杆处于中间位置时,X、Y轴均显示2.5左右。 ==应用== 可以模拟鼠标和其他位移传感器,用作人机交互输入。 ===项目=== * '''[[Joystick传感器使用]]''' ==购买== ==历史== ==图库== *正面 [[file: Microduino-Joystick-F.JPG|thumb|600px|center|Microduino-Joystick Front]] *背面 [[file: Microduino-Joystick -b.JPG|thumb|600px|center|Microduino-Joystick Back]] |}
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