查看“开源迎门汇报/zh”的源代码

{| style="width: 800px;"
|-
|
==概述==
*项目名称：Microduino开源迎门汇报
*目的：用Microduino模块搭建迎门人体检测系统
*难度：中
*耗时：2小时
*制作者：peng

简介
*迎门人体检测系统通过热释传感器探测3米范围内是否有人靠近
*在有人靠近时，通过彩色LED灯变换色彩进行提示，并利用喇叭播报出欢迎语音。

==材料清单==
*Microduino设备
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|[[Microduino-Core/zh]]||1||核心板
|-
|[[Microduino-USBTTL/zh]] ||1||下载程序
|-
|[[Microduino-Audio/zh]] ||1||音频控制
|-
|[[Microduino-Amplifier/zh]] ||1||功率放大
|-
|[[Microduino-Sensorhub/zh]] ||1||与传感器相连
|-
|[[Microduino-Cube-S1/zh]] ||1||扩展
|-
|[[Microduino-PIR/zh]] ||1||热释红外传感器
|-
|[[Microduino-Color led/zh]] ||1||彩色LED灯
|}
*其他设备
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|Micro-USB线||1||下载程序，供电
|-
|喇叭 ||2||发声
|-
|尼龙螺丝 ||10||固定模块
|-
|尼龙螺母 ||5||固定模块
|-
|尼龙螺柱 ||5||固定模块
|-

|开源迎门汇报外壳套件 ||1||外壳
|}

==实验原理==
*迎门人体检测系统主要分为'''检测'''与'''控制'''部分
*'''检测部分'''：
**采用红外热释传感器'''[[Microduino-PIR/zh]]'''，能探测附近人体的红外特征信号
**传感器'''[[Microduino-PIR/zh]]'''工作原理
***人体都有特定波长10um左右，可以被热释传感器被动式红外探头探测到的红外线
***人体红外线经过菲涅尔滤光片增强后聚集到红外探头上,探头上的热释电元件温度会发生变化从而向外释放电荷，经过后续电路处理就能产生可以处理的电信号

*'''控制部分'''：分为声光控制:
**'''发光'''部件采用'''[[Microduino-Color led/zh]]'''模块，能让LED呈现美轮美奂的颜色
**'''声音'''部分通过'''[[Microduino-Audio/zh]]'''模块处理音频文件，'''[[Microduino-Amplifier/zh]]'''模块功率放大模块驱动喇叭发声
[[File:Doorwelcome1.jpg||600px|center]]

==程序下载==
迎门汇报代码Github:[https://github.com/Microduino/WelcomeBodyDetector '''WelcomeBodyDetector''']

==程序烧写==
*将'''[[Microduino-Core/zh]]'''、'''[[Microduino-USBTTL/zh]]'''堆叠在一起。
**用数据线连接其中的'''[[Microduino-USBTTL/zh]]'''准备上传程序。
**注意：最好不要将所有模块堆叠在一起之后再上传程序
*打开Arduino IDE for Microduino,环境，（搭建参考：'''[[AVR核心：Getting started/zh]]'''）
*点击'''【工具】'''，确认'''板卡（Microduino-Core）,处理器（Atmega328P@16M,5V）'''选择无误，并选中对应'''端口号(COMX)'''
*点击'''【文件】'''->'''【打开】'''，浏览到项目程序地址，点击'''“WelcomeBodyDetector.ino”'''程序打开
*几项都无误后，点击'''"→"'''按钮下载程序到开发板上

==拼装过程==
*'''Step1'''：
**'''如下图'''，将'''[[Microduino-Cube-S1/zh]]'''用'''尼龙螺丝'''，'''尼龙螺柱'''固定在底板'''结构A2'''上面
[[File:Welcome1.png||600px|center]]
*'''Step2'''：
**'''如下图''',按以下顺序把模块叠在'''[[Microduino-Cube-S1/zh]]'''底板上
***'''[[Microduino-Core/zh]]'''
***'''[[Microduino-USBTTL/zh]]'''
***'''[[Microduino-Audio/zh]]'''
***'''[[Microduino-Amplifier/zh]]'''
***'''[[Microduino-Sensorhub/zh]]'''
[[File:Welcome2.png||600px|center]]
*'''Step3'''：
**将'''喇叭'''连接到'''[[Microduino-Amplifier/zh]]'''模块的接口上（没有左右顺序区别）
**'''如下图'''，将'''结构B4'''，'''结构B2'''插在'''底板'''('''结构A2''')上
**将'''结构B6'''插在'''底板'''上，把喇叭固定
[[File:Welcome33.jpg||600px|center]]
*'''Step4'''：
**'''如下图''',使用'''尼龙螺丝'''，'''尼龙螺母'''将两个'''[[Microduino-Color led/zh]]'''传感器分别固定在两块'''结构B1'''上
**将'''结构B1'''插在'''底板'''上
[[File:Welcome4.png||600px|center]]
*'''Step5'''：
**'''如下图''',使用'''尼龙螺丝'''，'''尼龙螺柱'''将[[Microduino-Color led/zh]]固定在顶盖'''结构A1'''上
[[File:Welcome5.png||600px|center]]
*'''Step6'''：
**'''按下图所标''',用传感器线把传感器和'''[[Microduino-Sensorhub/zh]]'''连接起来
**两个'''[[Microduino-Passive Infrared/zh]]'''传感器连接到'''D4/D5'''与'''D6/D7'''接口（'''图中蓝色标注'''）
**将'''[[Microduino-Color led/zh]]'''连接到'''A0/A1'''接口（'''图中红色标注'''）
[[File:Welcome6.png||600px|center]]
*'''Step7'''：
**盖上'''结构A1'''
***图中'''黄色框中'''的'''插槽'''对准'''结构B6'''即可
***使用卡扣'''结构B5'''把'''顶面'''和'''底面'''固定
[[File:Welcome7.png||600px|center]]

==操作说明==
*当'''[[Microduino-PIR/zh]]'''传感器探测范围内有人靠近后，'''[[Microduino-Color led/zh]]'''模块变换颜色，Auido模块播报“欢迎光临”或者“再见”语音

==代码说明==
*进出门判断
<source lang="cpp">
{ 
    //先过D4后过D6为进入 
    if((digitalRead(body_pin) == 1) && (digitalRead(body_pin2) == 0)) 
    { 
        FLAG_1 = 1; 
        delay(200); 
    } 
    if((digitalRead(body_pin) == 1) && (digitalRead(body_pin2) == 1) && (FLAG_1 == 1)) 
    { 
 
        colorWipe(color[random(1, 10)]); 
        audio_choose(1); 
        Serial.println("COMING IN"); 
        FLAG_1 = 0; 
        delay(1300);    //1300 
    } 
    //先过D6后过D4为出门 
    if((digitalRead(body_pin) == 0) && (digitalRead(body_pin2) == 1)) 
    { 
        FLAG_2 = 1; 
        delay(200);    //2000 
    } 
    if((digitalRead(body_pin) == 1) && (digitalRead(body_pin2) == 1) && (FLAG_2 == 1)) 
    { 
        colorWipe(color[random(1, 10)]); 
        audio_choose(2); 
        Serial.println("GOING OUT"); 
        FLAG_2 = 0; 
        delay(1300);   //2000 
    } 
} 
 
</source>

==疑难解答/FAQ==
*Q：喇叭要插'''[[Microduino-Amplifier/zh]]'''模块哪个接口？
**A：喇叭是不用区分左右接口，任意插那个都可以
*Q：为什么觉得[[Microduino-PIR/zh]]反应好慢？
**A：因为[[Microduino-PIR/zh]]传感器有2.3秒的延迟，因此感应器在感应到人后的2.3秒内是不工作的
*Q：怎么欢迎观临和再见是反着说的
**A：可以把[[Microduino-PIR/zh]]传感器互换一下位置