查看“开源迎门汇报/zh”的源代码

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==概述==
*项目名称：Microduino开源迎门汇报
*目的：用Microduino模块搭建迎门人体检测系统
*难度：中
*耗时：2小时
*制作者：
===简介===
*迎门人体检测系统通过热释传感器探测3米范围内是否有人靠近
*在有人靠近时，通过彩色LED灯变换色彩进行提示，并利用喇叭播报出欢迎语音。

==材料清单==
*Microduino设备
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|[[Microduino-Core/zh]]||1||核心板
|-
|[[Microduino-USBTTL/zh]] ||1||下载程序
|-
|[[Microduino-Audio/zh]] ||1||音频控制
|-
|[[Microduino-Amplifier/zh]] ||1||功率放大
|-
|[[Microduino-Sensorhub/zh]] ||1||与传感器相连
|-
|[[Microduino-Passive Infrared/zh]] ||1||热释红外传感器
|-
|[[Microduino-Color led/zh]] ||1||彩色LED灯
|}
*其他设备
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|Micro-USB线||1||下载程序，供电
|-
|喇叭 ||2||发声
|-
|尼龙螺丝 ||5||固定模块
|-
|尼龙螺母 ||5||固定模块
|-
|尼龙螺柱 ||5||固定模块
|-
|开源迎门汇报外壳套件 ||1||外壳
|}

==实验原理==
*迎门人体检测系统主要分为检测与控制部分
*检测部分采用红外热释传感器[[Microduino-PIR/zh]]，能探测附近人体的红外特征信号
*控制部分为声光控制
**发光部件采用[[Microduino-Color led/zh]]模块，能让LED呈现美轮美奂的颜色
**音频部分通过[[Microduino-Audio/zh]]模块管理音频文件，[[Microduino-Amplifier/zh]]模块功率放大模块驱动2个喇叭发声
*整体系统的控制原理
**通过PIR传感器探测到附近有人靠近后，color led模块变换颜色，Auido模块播报“欢迎光临”语音，从而达到迎宾欢迎的效果
**PIR传感器探测到附近有人离开后，同样控制color led模块变换颜色，Auido模块播报“再见”语音
[[File:Doorwelcome1.jpg||600px|center]]
*传感器'''[[Microduino-PIR/zh]]'''工作原理
**人体都有特定波长10um左右的红外线，热释传感器通过被动式红外探头探测10um左右红外线而进行工作
**人体红外线经过菲涅尔滤光片增强后聚集到红外探头上,探头上的热释电元件温度会发生变化从而失去电荷平衡，向外释放电荷，后续电路经过处理就能产生可以处理的电信号。

==程序下载==
迎门汇报代码Github:[https://github.com/Microduino/WelcomeBodyDetector '''WelcomeBodyDetector''']

==程序烧写==
*将'''[[Microduino-Core/zh]]'''、'''[[Microduino-USBTTL/zh]]'''堆叠在一起。用数据线连接其中的'''[[Microduino-USBTTL/zh]]'''上传程序。
**注意：最好不要将所有模块堆叠在一起之后再上传程序
*打开Arduino IDE for Microduino,环境，（搭建参考：'''[[AVR核心：Getting started/zh]]'''）
*确认'''板卡（Microduino-Core）处理器（Atmega328P@16M,5V）'''选择无误，并选中对应'''端口号(COMX)'''
*打开你所下载的项目中'''“WelcomeBodyDetector.ino”'''程序
*几项都无误后，点击'''"→"'''按钮下载程序到开发板上

==拼装过程==
*Step1：将Microduino-Duo-S1板用'''尼龙螺柱'''固定在'''结构A2'''底板上面
[[File:Welcome1.png||600px|center]]
之后将Core（在最下），Audio，Amplifier，Sensorhub(在最上)按顺序叠加起来，之后加在Microduino-Duo-S1底板上
[[File:Welcome2.png||600px|center]]
将喇叭连接到Amplifier的接口上（没有左右顺序区别）
[[File:Welcome3.png||600px|center]]
首先使用螺丝和螺柱将两个红外热释传感器固定在两块侧板上，之后在拼接边框时先确定两个热释传感器的位置，按如图所示位置，相邻的放置在UPIN27开口方向的旁边。
[[File:We









lcome4.png||600px|center]]
将Microduino-ColorLED使用螺柱和螺母固定在顶板上
[[File:Welcome5.png||600px|center]]
将传感器和Sensorhub用传感器线连接起来，两个红外热释传感器连接到D4/D5与D6/D7接口（图中蓝色标注），将Microduino-ColorLED连接到A0/A1接口（图中红色标注）
[[File:Welcome6.png||600px|center]]
将顶盖盖上，注意图中黄色框中的插槽要与底部的插槽放在对应位置，此位置是固定喇叭的木片使用的。之后使用插销固定住每个插孔，顶部与底部共6*2总共12个固定口。
[[File:Welcome7.png||600px|center]]
之后使用USB线连接底板上的USB接口给其供电。此时热释传感器检测到附近有人后，LED灯会变换颜色，喇叭播放出欢迎语音。并且会根据人来往的方向判断是进门还是出门。

==代码说明==
百度盘地址：http://pan.baidu.com/s/1o6nJT70
提取码：q54r
*进出门判断
<source lang="cpp">
void judge() 
{ 
    //先过D4后过D6为进入 
    if((digitalRead(body_pin) == 1) && (digitalRead(body_pin2) == 0)) 
    { 
        FLAG_1 = 1; 
        delay(200); 
    } 
    if((digitalRead(body_pin) == 1) && (digitalRead(body_pin2) == 1) && (FLAG_1 == 1)) 
    { 
 
        colorWipe(color[random(1, 10)]); 
        audio_choose(1); 
        Serial.println("COMING IN"); 
        FLAG_1 = 0; 
        delay(1300);    //1300 
    } 
    //先过D46过D4为出门 
    if((digitalRead(body_pin) == 0) && (digitalRead(body_pin2) == 1)) 
    { 
        FLAG_2 = 1; 
        delay(200);    //2000 
    } 
    if((digitalRead(body_pin) == 1) && (digitalRead(body_pin2) == 1) && (FLAG_2 == 1)) 
    { 
        colorWipe(color[random(1, 10)]); 
        audio_choose(2); 
        Serial.println("GOING OUT"); 
        FLAG_2 = 0; 
        delay(1300);   //2000 
    } 
} 
 
</source>
==疑难解答/FAQ==
==视频==
[[File:Welcome.jpg||600px|center]]