查看“开源迎门汇报/zh”的源代码

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==概述==
*项目名称：Microduino开源迎门汇报
*目的：用Microduino模块搭建迎门人体检测系统
*难度：中
*耗时：2小时
*制作者：
===简介===
*迎门人体检测系统通过热释传感器探测3米范围内是否有人靠近
*在有人靠近时，通过彩色LED灯变换色彩进行提示，并利用喇叭播报出欢迎语音。

==材料清单==
*Microduino设备
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|[[Microduino-Core/zh]]||1||核心板
|-
|[[Microduino-USBTTL/zh]] ||1||下载程序
|-
|[[Microduino-Audio/zh]] ||1||音频控制
|-
|[[Microduino-Amplifier/zh]] ||1||功率放大
|-
|[[Microduino-Sensorhub/zh]] ||1||与传感器相连
|-
|[[Microduino-Passive Infrared/zh]] ||1||热释红外传感器
|-
|[[Microduino-Lantern/zh]] ||1||彩色LED灯
|}
*其他设备
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|Micro-USB线||1||下载程序，供电
|-
|喇叭 ||2||发声
|-
|螺丝 ||5||固定模块
|-
|开源迎门汇报外壳套件 ||1||外壳
|}

==实验原理==
*迎门人体检测系统主要分为检测与控制部分
*检测部分采用红外热释传感器Microduino-PIR，能探测附近人体的红外特征信号
*控制部分为声光控制
**发光部件采用Microduino-Lantern模块，能让LED呈现美轮美奂的颜色
**音频部分通过Microduino-Aduio模块管理音频文件，Microduino-Amplifier功率放大模块驱动2个喇叭发出洪亮的声音。
[[File:Doorwelcome1.jpg||600px|center]]
*整体系统的控制原理即Microduino-Core核心通过PIR传感器探测到附近有人靠近后，控制color led模块变换颜色，Auido模块播报“欢迎光临”语音，从而达到迎宾欢迎的效果。
*传感器'''[[Microduino-PIR/zh]]'''工作原理
**人体都有恒定的体温，一般在37摄氏度，所以会发出特定波长10um左右的红外线，热释传感器就是通过被动式红外探头探测10um左右红外线而进行工作的。
**人体发射的10um左右的红外线经过菲涅尔滤光片增强后聚集到红外探头上,红外探头上的热释电元件在接受到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，后续电路经过处理就能产生可以处理的电信号。

==程序下载==
迎门汇报代码:【'''[[media:WelcomeBodyDetector-master.zip|迎门汇报代码下载]]'''】

迎门汇报代码Github:[https://github.com/Microduino/WelcomeBodyDetector WelcomeBodyDetector]

==程序烧写==
*下载程序
将Microduino-Core与Microduino-USBTTL叠加（无上下顺序），通过USB数据与电脑连接起来。
[[File:download1.jpg||200px|center]]
打开Arduino IDE编程软件，点击【文件】->【打开】 
[[File:Dl1.jpg||300px|center]]
浏览到项目程序地址，点击“body_welcome.ino”程序打开。
[[File:Doorwelcome2.jpg||400px|center]]
点击【工具】，在板选项里面选择板卡（Microduino-Core），在处理器选项里面选择处理器（Atmega328p@16M,5V），再在端口选项里面选择正确的端口号，然后直接烧录程序。
[[File:Dl3.jpg||400px|center]]
使用USB数据线将Microduino-Audio模块与电脑连接。
连接成功能显示出一个名为Microduino Audio的CD驱动器，然后执行以下步骤：
[[File:Dl5.jpg||400px|center]]
打开CD驱动器后会出现音乐更新软件Music Update tool，选择“音频加载”选项；
[[File:Dl6.jpg||450px|center]]
点击“浏览”，选择“music”文件夹中的"bye.wav,欢迎.wav"音频文件，将音频文件添加到软件中

欢迎与再见音频下载地址：http://pan.baidu.com/s/1pJpJK5X
提取码：hkks

[[File:Doorwelcome3.jpg||600px|center]]
在”更新下载”选项中选择“更新”，更新完成后，音频文件就已写入flash中。
[[File:Dl8.jpg||600px|center]]
==拼装过程==
拼装时首先将Microduino-Duo-S1板用尼龙螺柱固定在A2底板上面。
[[File:Welcome1.png||600px|center]]
之后将Core（在最下），Audio，Amplifier，Sensorhub(在最上)按顺序叠加起来，之后加在Microduino-Duo-S1底板上
[[File:Welcome2.png||600px|center]]
将喇叭连接到Amplifier的接口上（没有左右顺序区别）
[[File:Welcome3.png||600px|center]]
首先使用螺丝和螺柱将两个红外热释传感器固定在两块侧板上，之后在拼接边框时先确定两个热释传感器的位置，按如图所示位置，相邻的放置在UPIN27开口方向的旁边。
[[File:Welcome4.png||600px|center]]
将Microduino-ColorLED使用螺柱和螺母固定在顶板上
[[File:Welcome5.png||600px|center]]
将传感器和Sensorhub用传感器线连接起来，两个红外热释传感器连接到D4/D5与D6/D7接口（图中蓝色标注），将Microduino-ColorLED连接到A0/A1接口（图中红色标注）
[[File:Welcome6.png||600px|center]]
将顶盖盖上，注意图中黄色框中的插槽要与底部的插槽放在对应位置，此位置是固定喇叭的木片使用的。之后使用插销固定住每个插孔，顶部与底部共6*2总共12个固定口。
[[File:Welcome7.png||600px|center]]
之后使用USB线连接底板上的USB接口给其供电。此时热释传感器检测到附近有人后，LED灯会变换颜色，喇叭播放出欢迎语音。并且会根据人来往的方向判断是进门还是出门。

==代码说明==
百度盘地址：http://pan.baidu.com/s/1o6nJT70
提取码：q54r
*进出门判断
<source lang="cpp">
void judge() 
{ 
    //先过D4后过D6为进入 
    if((digitalRead(body_pin) == 1) && (digitalRead(body_pin2) == 0)) 
    { 
        FLAG_1 = 1; 
        delay(200); 
    } 
    if((digitalRead(body_pin) == 1) && (digitalRead(body_pin2) == 1) && (FLAG_1 == 1)) 
    { 
 
        colorWipe(color[random(1, 10)]); 
        audio_choose(1); 
        Serial.println("COMING IN"); 
        FLAG_1 = 0; 
        delay(1300);    //1300 
    } 
    //先过D46过D4为出门 
    if((digitalRead(body_pin) == 0) && (digitalRead(body_pin2) == 1)) 
    { 
        FLAG_2 = 1; 
        delay(200);    //2000 
    } 
    if((digitalRead(body_pin) == 1) && (digitalRead(body_pin2) == 1) && (FLAG_2 == 1)) 
    { 
        colorWipe(color[random(1, 10)]); 
        audio_choose(2); 
        Serial.println("GOING OUT"); 
        FLAG_2 = 0; 
        delay(1300);   //2000 
    } 
} 
 
</source>
==疑难解答/FAQ==
==视频==
[[File:Welcome.jpg||600px|center]]