查看“第四十二课--Microduino 电机转速测量/zh”的源代码

{{Language|Lesson_42--Microduino_Motor_Speed_Measurement}}
{| style="width: 800px;"
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==目的==

本教程将教大家如何用Microduino OLED来显示电机的转速

==设备==
*'''[[Microduino-Core]]'''
*'''[[Microduino-FT232R]]'''
*其他硬件设备
**面包板跳线  	 一盒  
**面包板  	 一块  
**Microduino OLED 一块
**电位器   一个
**直流电机 一个
**USB数据连接线  一根



==原理图==
[[File:第四十二课-Microduino电机转速测量原理图.jpg|600px|center|thumb]]

==程序==
<source lang="cpp">

#include "U8glib.h"


int potPin = A0;//电位器引脚定义
int motorPin = 9;//电机引脚定义
int potValue = 0;//电位器的数值
int motorValue = 0;//电机的数值

U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE);//定义OLED连接方式

//显示速度
void draw(int speedNum) {

  u8g.setFont(u8g_font_unifont);//字体1
  u8g.drawStr( 0, 16, "Speed:");
  u8g.setFont(u8g_font_7x13);//字体2
  u8g.setPrintPos(0, 32);
  u8g.print(speedNum);
  u8g.print(" (rpm)");
}  


void setup()
{
}


void loop()
{
  //读取电位器的值
  potValue = analogRead(potPin);  
  //映射为电机的速率值
  motorValue = map(potValue, 0, 1023, 0, 200);
  analogWrite(motorPin, motorValue);

  u8g.firstPage();  
  do {
    draw(motorValue);
  } 
  while( u8g.nextPage() ); 
  delay(2);
}



</source>

==调试==
步骤一：把代码复制到IDE中，编译

步骤二：电路连接如下图：
[[File:第四十二课-Microduino电机转速测量连接图.jpg|600px|center|thumb]]
步骤三：运行代码

步骤四：转动电位器，查看OLED显示


==结果==

转动电位器，可以调整电机的转速，在本例中最大转速为200

==视频==