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{{Language|Lesson_37--Microduino_Control_Relay}}
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|-
|
==目的==
本教程将教大家如何使用继电器来控制一个相对大电流的电器（本例用的是从旧的VCD里卸下的光驱电机）

==设备==
*'''[[Microduino-Core]]'''
*'''[[Microduino-FT232R]]'''
*其他硬件设备
**面包板跳线  	 一盒  
**面包板  	 一块  
**直流电器         一个
**按键            一个
**NPN晶体管       一个
**10k 欧姆电阻    一个
**1k 欧姆电阻     一个
**二极管          一个
**电池盒          一个
**USB数据连接线  一根

'''继电器介绍：'''

　　 当输入量(如电压、电流、温度等)达到规定值时，使被控制的输出电路导通或断开的电器。可分为电气量(如电流、电压、频率、功率等)继电器及非电气量(如温度、压力、速度等)继电器两大类。具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中。

　　 继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

[[File:第三十七课-继电器.jpg|600px|center|thumb]]

大多数的继电器如上图所示，有5个引脚的，有6个引脚的，本教程使用的是5个引脚的，它们之间的区别就在于6个引脚继电器有两个com引脚，接电路的时候你接哪个都可以，5个引脚继电器只有一个com引脚，下面来介绍几点起的引脚：

如上图中间的黄色示意图，把继电器的底部引脚冲这你。

NC 是 Normal Closed

NO 是 Normal Open

COM 是 Common



==原理图==
[[File:第三十七课-Microduino控制继电器开关原理图.jpg|600px|center|thumb]]
其中:

     继电器线圈一端接 +5V，线圈的另一端 (蓝线) 接到 NPN 晶体管的集极 (Collector)

     把整流二极管并联到线圈上，注意整流二极管有方向性，有标示的一端要朝向电源（本例中如果没有整流二极管，就以发光二极管代替）

　　　NPN 晶体管的发射极 (Emitter) 接到 GND，然後基极 (Base) 串联一个 1k 电阻连接Microduino 的 pin 13

　　　电机正极 (紅線) 接到继电器 NO 端，负极 (黑线) 接到 GND

　　　另外用一个相对大的电源正极接线到继电器的COM端（本教程使用的是两个18650电池串联产生7.4V电压）

　　　最后，把按钮的一支脚接到+5V，另一只脚接到pin2同时接一个10K的电阻接到GND,这样就完成了


==程序==
<source lang="cpp">

/*
 * 用继电器控制电机
 */
 
const int buttonPin = 2;                 // 按钮(pushbutton)
const int relayPin = 13;                 // 继电器(Relay)
int relayState = 0;                      // 继电器状态
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);                     // 开启 Serial port, 波特率 9600 bps
   
  pinMode(buttonPin, INPUT);             // 把 buttonPin 设置成 INPUT
  pinMode(relayPin, OUTPUT);             // 把 relayPin 设置成 OUTPUT    
}
 
void switchRelay()
{
  if (relayState == 0)                        
    relayState = 1;                      // 把继电器状态改为 ON
  else
    relayState = 0;                      // 把继电器状态改为 OFF     
       
  digitalWrite(relayPin, relayState);    // 切换开关
 
  Serial.print("Relay status: ");        // 串口输出继电器状态
  Serial.println(relayState);
}
 
void loop()
{
  int buttonState;
   
  // 读取按钮状态
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
 
  // 检查按钮是否按下(pressed)
  // 有的話，buttonState 會是 HIGH
  if (buttonState == HIGH) {      
     switchRelay();                      // 切换继电器开关
     delay(500);                         // 延迟0.5秒
  }
}


</source>

==调试==
步骤一：把代码复制到IDE中，编译

步骤二：电路连接如下图： 
[[File:第三十七课-Microduino控制继电器开关连接图.jpg|600px|center|thumb]]
步骤三：运行代码

步骤四：按下开关，看电机是否转动。 

==结果==
按下开关，继电器处于Normal Open(NO)状态，电机转动，再按下按钮开关，继电器切换回Normal Closed（NC）状态，电机停止
==视频==
http://v.youku.com/v_show/id_XNjc5OTAyNDky.html