查看“第十课--Microduino 超声波测距/zh”的源代码

{{Language|Lesson_10--Microduino_Ultrasonic_Ranging}}
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|
==目的==
本教程将和大家分享下使用Microduino超声波测距模块控制蜂鸣器，通过简单的程序来作为超声波控制的一个教学例程，希望大家多多批评。

测试对象是SRF-04超声波传感器，有四个脚：5v电源脚（Vcc），触发控制端（Trig），接收端（Echo），地端（GND）

对于超声波的相关技术文件大家了在网上搜，资源很多，只要多花几分钟看看，都可以掌握的，这里就不多说了。

==设备==
*'''[[Microduino-Core]]'''
*'''[[Microduino-FT232R]]'''
*其他硬件设备
**面包板跳线  	 一盒  
**面包板  	 一块  
**蜂鸣器
**超声波传感器
**USB数据连接线  一根

'''超声波传感器'''
[[File:第十课-超声波传感器.jpg|600px|center|thumb]]
'''基本介绍：'''

超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。

'''组成部分：'''

超声波探头主要由压电晶片组成，既可以发射超声波，也可以接收超声波。小功率超声探头多作探测作用。它有许多不同的结构，可分直探头（纵波）、斜探头（横波）、表面波探头（表面波）、兰姆波探头（兰姆波）、双探头（一个探头反射、一个探头接收）等。

==原理图==
[[File:第十课-Microduino超声波测距原理图.jpg|600px|center|thumb]]

==程序==
<source lang="cpp">

const int TrigPin = 3;
const int EchoPin = 2;
float cm;

void setup()
{
	Serial.begin(9600);
	pinMode(TrigPin, OUTPUT);
	pinMode(EchoPin, INPUT);
	pinMode(8,OUTPUT);
}
void loop()
{
	digitalWrite(8, LOW);
	digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin
	delayMicroseconds(2);
	digitalWrite(TrigPin, HIGH);
	delayMicroseconds(10);
	digitalWrite(TrigPin, LOW);

	cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm
	cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数
	if (cm>=2 && cm<=10)
		digitalWrite(8, HIGH);
}

</source>

==调试==
步骤一：代码复制到IDE中编译

步骤二：编译不出错的话开始连接电路，如下图：
[[File:第十课-Microduino超声波测距电路图.jpg|600px|center|thumb]]
步骤三：连接好后，运行代码。

第四部：把手置于超声波前边，听蜂鸣器的声音

==结果==
超声波传感器的前方如果有物体，并且物体的距离在大于2厘米，小于10厘米的范围内的情况下，测试蜂鸣器会响起，快自己用手试试。大家可基于这个做个超声波防盗器。
==视频==
http://v.youku.com/v_show/id_XNjc1NjQxMjU2.html