查看“Microduino-CoreRF/zh”的源代码

{{Language|Microduino-CoreRF}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
[[File:DSC01831.JPG|400px|thumb|right|Microduino-CoreUSB]]

Microduino Core RF是原生支持802.15.4无线协议的的AVR核心板, 它集成了802.15.4协议无线模块，支持基于802.15.4协议的无线模块，包括ZigBee，MAC/6LoWPAN和 RF4CE。
==特色==
*集成802.15.4协议无线模块，支持任何基于802.15.4协议的无线模块，包括ZigBee，MAC/6LoWPAN和 RF4CE
*小巧、便宜、堆叠、开放；
*开源的硬件电路设计，与 Arduino 兼容的编程开发环境程；
*如同 Arduino一样，Microduino 可使用ISP下载方式，灵活烧入「bootloader」；
*统一的 Microduino 接口规范，和丰富的外围模块，可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展；
*2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。

==规格==
采用ATmega128RFA1核心：
{|class="wikitable"
|-
|供电||3.3 V
|-
|Flash||128 KB
|-
|SRAM||16 KB
|-
|EEPROM||4 KB
|-
|时钟速度||16 MHz
|}


* Digital I/O 数字输入/输出端共22个（其中6个支持ADC）：
*2路硬串口：
**UART0_RX：D0
**UART0_TX：D1
**UART1_RX：D2
**UART1_TX：D3
*支持7路PWM：
**D4、D5、D6、D7、D8、D9、D10
*6路外部中断：
**Interrupt0 (pin SCL)
**Interrupt1 (pin SDA)
**Interrupt2 (pin D2)
**Interrupt3 (pin D3)
**Interrupt4 (pin D5)
**Interrupt5 (pin D6)
* Analog I/O 模拟输入端共10个：
** 在模块上标示为 A0,A1,A2,A3,A6,A7,D8(A8),D9(A9),D3(A10),D4(A11)；
** 每一个都提供了10位分辨率（即0~1024），默认情况下，模拟电压测量范围为GND至VCC电压值；
** 详情请参阅'''[http://www.arduino.cc/en/Reference/AnalogRead analogRead()]'''函数。
* SPI支持，共1路：
** 在模块上标示为 D13(SCK),D12(MISO),D11(MOSI),D10(SS)。
* I2C支持，共1路：
** 在模块上标示为 SDA(D18),SCL(D19)。


*引脚说明：
{|class="wikitable"
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Pin'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Original Pin Name'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Map Pin Name'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Digital Pin'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Analog Pin'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''interrupt'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''PWM'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Serial'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''SPI'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''I2C'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Power'''
|-
| 1||VCC||+5V||||||||||||||||+5V
|-
| 2||VCC||+3V3||||||||||||||||+3.3V
|-
| 3||(OC0A/OC1C)PB7||D7||D7||||||yes||||||||
|-
| 4||(OC1B)PB6||D8||D8||||||yes||||||||
|-
| 5||(OC1A)PB5||D9||D9||||||yes||||||||
|-
| 6||(OC2A/SS)PB4||D10||D10||||||yes||||SS||||
|-
| 7||(PDI/MOSI)PB2||D11||D11||||||||||MOSI||||
|-
| 8||(PDO/MISO)PB3||D12||D12||||||||||MISO||||
|-
| 9||(SCK)PB1||D13||D13||||||||||SCK||||
|-
| 10||AREF||AREF||||||||||||||||
|-
| 11||(ADC7)PF7||A0||D14||A0||||||||||||
|-
| 12||(ADC6)PF6||A1||D15||A1||||||||||||
|-
| 13||(ADC5)PF5||A2||D16||A2||||||||||||
|-
| 14||(ADC4)PF4||A3||D17||A3||||||||||||
|-
| 15||(SDA)PD1||SDA||D18||||1||||||||SDA||
|-
| 16||(SCL)PD0||SCL||D19||||0||||||||SCL||
|-
| 17||(ADC3)PF3||A6||D20||A6||||||||||||
|-
| 18||(ADC2)PF2||A7||D21||A7||||||||||||
|-
| 19||(RXD0)PE0||RX0||D0|||||||||0(RX)|||||||
|-
| 20||(TXD0)PE1||TX1||D1|||||||||0(RX)|||||||
|-
| 21||(RXD1)PD2||D2||D2||||2||||1(RX)||||||
|-
| 22||(TXD1)PD3||D3||D3||||3||||1(TX)||||||
|-
| 23||(OC3A)PE3||D4||D4|||||||yes|||||||
|-
| 24||(OC3B)PE4||D5||D5||||4||yes||||||||
|-
| 25||(OC3C)PE5||D6||D6||||5||yes||||||||
|-
| 26||RESET||RST||||||||||||||||
|-
| 27||GND||GND||||||||||||||||GND
|}
[[File:RF引脚.jpg|600px|thumb|center|Microduino-CoreRF引脚]]
[[File:CoreRFpinlayout.jpg|600px|thumb|center|Microduino-CoreRF元件]]

==文档==
*Eagle PCB 
http://pan.baidu.com/s/1hrnC4K0
提取码：vngi

* Microduino-coreRF中使用的主要元器件
ATmega128RFA1:
http://www.atmel.com/zh/cn/devices/ATMEGA128RFA1.aspx?tab=documents

==开发==
* 1.向 Microduino-CoreRF 下载程序，玩家需要使用'''[[Microduino-USBTTL]]'''模块。
* 2.设置开发环境、以及驱动的安装教程如下：
**'''[[Microduino Getting start/zh]]'''

* 烧写 Microduino BootLoader
** 如果BootLoader损坏，则需要利用 Arduino UNO 或者已有的 Microduino 为损坏的 Microduino 烧写 bootloader；
**玩家可以参考教程： '''[[你知道怎么用Arduino UNO向Microduino-Core烧写bootloader吗？]]'''。

==应用==
[[Microduino 四轴飞行器教程]]

==测试==
使用ZigduinoRadio库的示例程序“ZigduinoRadioExample”来进行测试
<source lang = "cpp">
void loop() 
{ 
    if (Serial.available()) 
    { 
        ZigduinoRadio.beginTransmission(); 
 
        Serial.println(); 
        Serial.print("Tx: "); 
 
        while(Serial.available()) 
        { 
            char c = Serial.read(); 
            Serial.write(c); 
            ZigduinoRadio.write(c); 
        } 
 
        Serial.println(); 
 
        ZigduinoRadio.endTransmission(); 
    } 
 
    if (ZigduinoRadio.available()) 
    { 
        Serial.println(); 
        Serial.print("Rx: "); 
 
        while(ZigduinoRadio.available()) 
            Serial.write(ZigduinoRadio.read()); 
 
        Serial.println(); 
        Serial.print("LQI: "); 
        Serial.print(ZigduinoRadio.getLqi(), 10); 
        Serial.print(", RSSI: "); 
        Serial.print(ZigduinoRadio.getLastRssi(), 10); 
        Serial.print(" dBm, ED: "); 
        Serial.print(ZigduinoRadio.getLastEd(), 10); 
        Serial.println("dBm"); 
    } 
 
    delay(100); 
} 
 
void errHandle(radio_error_t err) 
{ 
    Serial.println(); 
    Serial.print("Error: "); 
    Serial.print((uint8_t)err, 10); 
    Serial.println(); 
} 
 
void onXmitDone(radio_tx_done_t x) 
{ 
    Serial.println(); 
    Serial.print("TxDone: "); 
    Serial.print((uint8_t)x, 10); 
    Serial.println(); 
} 
</source>
该示例实现无线串口透传功能
因为Core RF采用串口下载，所以你先要叠加一个Microduino-USBTTL：
板卡选择Microduino Core RF
[[File:154343ch79m113a77932i7.jpg|600px|thumb|center]]
分别给两块Core-RF下载好程序以后，打开串口监视器，输入"Hello Microduino!"点击发送，会得到如下图结果:
[[File:Result.png|600px|thumb|center]]
[[File:Result1.png|600px|thumb|center]]
至此测试完成
==问题解答==


==购买==

==历史==


==图库==
*正面
[[File:CORERFFRONT.jpg|600px|thumb|center|Front]]
*背面
[[File:CORERFBACK.jpg|600px|thumb|center|Back]]

==视频==
|}