查看“Microduino-Shield Robot/zh”的源代码

{{Language|Microduino-Robot/zh}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
[[File: Microduino-Robot-rect.jpg|400px|thumb|right|Microduino- Robot]]
Microduino-Robot shield板子作为直流电机控制板, 配合[[Microduino-Core/zh]]、[[Microduino-Core+/zh]]可以控制4路直流电机。同时板载传感器接口，用户可接入各种传感器来实现更多的功能。


==特色==
*板载锂电池充放电管理，包括充电、升压（5V）、稳压（3.3V）功能
*四个电机驱动接口，可驱动四个直流电机
*丰富的传感器接口，利于扩展
*Upin27底座，可结合更多的Microduino模块
*板子体积小，46.99mm*40.64mm

==规格==
*电气
**5V升压：采用PT1301升压方案，工作电压2~6V，限流电流最大2A
**3.3V稳压：AMS1117稳压方案，最高输出电流可达1A
**充电管理：TP4056电源管理方案，MicroUSB充电接口
**板载电池接口、电源开关
**电池接口和电源开关可以引出，方便扩展。
*电机驱动
**采用2个DRV8833双通道电机驱动器，驱动电源取自电池，每路电机能够连续提供高达1.5A RMS的驱动电流，支持高达2A的峰值电流
**A驱动器引脚：D6、D8、D5、D7
**B驱动器引脚：A0、A1、A2、A3(可通过拨码开关选择是否连接)
*板载5个传感器接口
*板载复位按键
[[file:Microduino-Robot shield_Rule1.JPG|thumb|600px|center]]
[[file:Microduino-Robot shield_Rule2.JPG|thumb|600px|center]]
[[file:ROBOTSHIELtips.jpg|thumb|600px|center]]

==文档==
*芯片：'''[[File: DRV8833datasheet.pdf]]'''

==开发==

===直流电机接线===
将一个直流电机接（A.MOTOR.1）,另外一个直流电机接（A.MOTOR.2);
或一个直流电机接（B.MOTOR.1）,另外一个直流电机接（B.MOTOR.2);

===直流电机控制方式===
*A驱动器
{|class="wikitable"
! rowspan="1" |D6||D8||D5||D7||A.MOTOR.1.A||A.MOTOR.1.B||A.MOTOR.2.A||A.MOTOR.2.B||功能
|-
|0||0||0||0||Off||Off||Off||Off||关闭
|-
|1||0||1||0||High||Low||High||Low||向前
|-
|0||1||0||1||Low||High||Low||High||反向
|-
|1||1||1||1||Low||Low||Low||Low||制动
|}

*B驱动器
{|class="wikitable"
! rowspan="1" |A0||A1||A2||A3||B.MOTOR.1.A||B.MOTOR.1.B||B.MOTOR.2.A||B.MOTOR.2.B||功能
|-
|0||0||0||0||Off||Off||Off||Off||关闭
|-
|1||0||1||0||High||Low||High||Low||向前
|-
|0||1||0||1||Low||High||Low||High||反向
|-
|1||1||1||1||Low||Low||Low||Low||制动
|}



*驱动直流电机，参考：[[Microduino-Motor/zh]]：
示例程序： 
<source lang="cpp">
//=========M.A=============//
int mic_left_A = 6;
int mic_right_A = 8;
int mic_head_A = 5;
int mic_back_A = 7;
//=========M.B=============//
/*
 int mic_left_A = A0;
 int mic_right_A =A1;
 int mic_head_A = A2;
 int mic_back_A = A3;
 */
void setup() {
  pinMode(mic_left_A,OUTPUT);
  pinMode(mic_right_A,OUTPUT);
  pinMode(mic_head_A,OUTPUT);
  pinMode(mic_back_A,OUTPUT);
}

void loop() {
  head();
  delay(1500);
  back();
  delay(1500);
  left();
  delay(1500);
  right();
  delay(1500);
}

void head()
{
  digitalWrite(mic_left_A,LOW);
  digitalWrite(mic_right_A,HIGH);
  digitalWrite(mic_head_A,HIGH);
  digitalWrite(mic_back_A,LOW);
}

void left()
{
  digitalWrite(mic_left_A,HIGH);
  digitalWrite(mic_right_A,LOW);
  digitalWrite(mic_head_A,HIGH);
  digitalWrite(mic_back_A,LOW  );
}

void right()
{
  digitalWrite(mic_left_A,LOW);
  digitalWrite(mic_right_A,HIGH);
  digitalWrite(mic_head_A,LOW);
  digitalWrite(mic_back_A,HIGH);
}

void back()
{
  digitalWrite(mic_left_A,HIGH);
  digitalWrite(mic_right_A,LOW);
  digitalWrite(mic_head_A,LOW);
  digitalWrite(mic_back_A,HIGH);
}

void stoop()
{
  digitalWrite(mic_left_A,LOW);
  digitalWrite(mic_right_A,LOW);
  digitalWrite(mic_head_A,LOW);
  digitalWrite(mic_back_A,LOW);
}
</source>

==应用==
==='''[[BOXZ_mini机器人]]'''===

==购买==

==历史==

==图库==

*正面
 [[file:Microduino-Robot-F.JPG|600px|center]]
*背面
[[file:Microduino-Robot-b.JPG|600px|center]]

==视频==
|}