查看“Microduino-Shield Stepper/zh”的源代码

{{Language|Microduino-Shield Stepper/zh}}
{| style="width: 800px;"
[[File:DSC9332.JPG|300px|thumb|right|Microduino-Shield Stepper]]
Microduino-Shield Stepper板子一款带转换器和过流保护的DMOS微步驱动器，用于平衡车，使用时叠加Mocroduino核心模块与需要的功能模块即可。


==特色==
*板载步进电机驱动器A4988SETTR；
*Upin27底座，可结合更多的Microduino模块；
*体积小

==规格==
*6.4V-8.4V输入电压
*使用ETA1483降压芯片
*SS34二极管整流
*采用4988SETTR步进电机驱动
*引脚与功能
{|class="wikitable"
|-
|功能||引脚
|-
|ENABLE||D4
|-
|A.Step||D5
|-
|A.dir ||A0
|-
|B.Step||D6
|-
|B.dir ||A1
|-
|C.Step||D7
|-
|C.dir ||A2
|-
|D.Step||D8
|-
|D.dir ||A3
|-
|电池电量 ||A7
|}
使用时：
<source lang = "cpp">
#define MOTOR_EN 4 //PORTB,0 
#define MOTOR1_DIR A0 //PORTA,7 
#define MOTOR1_STEP 5 //PORTB,1 
#define MOTOR2_DIR A1 //PORTA,6 
#define MOTOR2_STEP 6 //PORTB,2 
#define MOTOR3_DIR A2 //PORTA,5 
#define MOTOR3_STEP 7 //PORTB,3 
#define MOTOR4_DIR A3 //PORTA,4 
#define MOTOR4_STEP 8 //PORTD,6
</source>
*留出IIC接口
*4个步进电机接口
*Upin27底座
*步进电机驱动模式：1/8(默认)


[[File:TOP.png||600px|center]]
[[File:BUT.png||600px|center]]
[[File:Fronttip.jpg||600px|center]]

==文档==
*电路图:
[[http://pan.baidu.com/s/1pJRTBcf 百度盘地址]]
提取码：tram
*步进电机驱动A4988SETTR
[[http://pan.baidu.com/s/1eRaZvLg datasheet.pdf]]
提取码:or2r

==开发==
主要应用在平衡车上。Upin27接口可叠加Microduino扩展模块做二次开发。

==应用==
<big>'''[[开源平衡车/zh]]'''</big>

==购买==

==历史==

==图库==
[[File:Steppershieldfront.jpg|thumb|600px|center|Shield Stepper Front]]
[[File:Steppershieldback.jpg|thumb|600px|center|Shield Stepper back]]

==视频==
|}