查看“Microduino-Shield Stepper/zh”的源代码

{{Language|Microduino-Shield Stepper/zh}}
{| style="width: 800px;"
[[File:DSC9332.JPG|300px|thumb|right|Microduino-Shield Stepper]]
Microduino-Shield Stepper板子是为驱动步进电机设计，用于平衡车，使用时只要叠加Mocroduino模块就行了。


==特色==
*板载步进电机驱动；
*Upin27底座，可结合更多的Microduino模块；
*体积小

==规格==
*6.4V-8.4V输入电压
*使用ETA1483降压芯片
*SS34二极管整流
*采用4988ET步进电机驱动
*引脚与功能
{|class="wikitable"
|-
|功能||引脚
|-
|A.Step||D5
|-
|A.dir ||A0
|-
|B.Step||D6
|-
|B.dir ||A1
|-
|C.Step||D7
|-
|C.dir ||A2
|-
|D.Step||D8
|-
|D.dir ||A3
|-
|电池电量 ||A7
|}
*留出IIC接口
*4个步进电机接口
*Upin27底座
[[File:Fronttip.jpg||600px|center]]

==文档==
*电路图:

==开发==
主要应用在平衡车上。Upin27接口可叠加Microduino扩展模块做二次性开发。

==应用==
<big>'''[[开源平衡车/zh]]'''</big>

==购买==

==历史==

==图库==
[[File:Steppershieldfront.jpg|thumb|600px|center|Shield Stepper Front]]
[[File:Steppershieldback.jpg|thumb|600px|center|Shield Stepper back]]

==视频==
|}