查看“智能电子秤/zh”的源代码

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==概述==
//////////////施工中/////////////////////
*项目名称：Microduino智能电子秤
*目的：智能饮水缺水提醒，有趣的桌面秤
*难度：中
*耗时：2小时
*制作者：
*简介:
本次教程我们将使用Microduino产品模块快速搭建一个智能桌面秤。它能够称量出2KG左右较小物体的重量，并将重量显示在OLED屏幕上，而且还能将数据传回手机，使用饮水提示功能，如果长时间没有喝水手机会做出提示。
[[File:weight1||600px|center]]

==材料清单==
*Microduino设备
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|[[Microduino-Core/zh]]||1||核心板
|-
|[[Microduino-USBTTL/zh]] ||1||下载程序
|-
|[[Microduino-BT/zh]] ||1||蓝牙通信
|-
|[[Microduino-OLED/zh]] ||1||显示屏
|-
|[[Microduino-Weight/zh]] ||1||称重传感器
|-
|[[Microduino-Duo-H2/zh]] ||1||降低高度
|}
*其他设备
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|Micro-USB线||1||下载程序，供电
|-
|金属螺丝 ||4||固定模块
|-
|尼龙底座 ||3||三脚支撑
|-
|外壳套件 ||1||
|}


==实验原理==
Mircoduino-Weight模块和底座上的压力传感器组成惠斯通电桥，能够测量底座上承受的重量，然后核心Core收集重量数据并实时显示到OLED屏上，使用户能够观察到秤上的数据变化。然后在桌面秤秤测量的数据稳定后，核心CPU即认为此时的重量数据即为测量到的最终重量
[[File:Weightyuanli.jpg||600px|center]]
整体系统的控制原理即接入以上两个部分，Microduino-Core核心通过PIR传感器探测到附近有人靠近后，控制Lantern模块变换颜色，Auido模块播报“欢迎光临”语音，从而达到迎宾欢迎的效果。
*主要传感器
[[Microduino-Weight/zh]]
电阻应变式称重传感器是基于这样一个原理：弹性体（弹性元件，敏感梁）在外力作用下产生弹性变形，使粘贴在它表面的电阻应变片（转换元件）也随同产生变形，电阻应变片变形后，它的阻值将发生变化（增大或减小），再经相应的测量电路把这一电阻变化转换为芯片可以识别的电信号。
为了测量称重传感器的应变片的电阻变化，通常采用应变片组成桥式电路（惠斯通电桥）来进行测量，当被测重力作用在应变片上时，粘附在弹性体上的惠斯通电桥就产生不平衡输出，该输出信号正比于被测重力。
[[File:Weightcir.jpg||400px|center]]
==文档==
==调试过程==
*下载程序
将Microduino-Core与Microduino-USBTTL叠加（无上下顺序），通过USB数据与电脑连接起来。
[[File:download1.jpg||200px|center]]
打开Arduino IDE编程软件，点击【文件】->【打开】 
[[File:Dl1.jpg||300px|center]]
浏览到项目程序地址，点击“body_welcome.ino”程序打开。
[[File:Doorwelcome2.jpg||400px|center]]
点击【工具】，在板选项里面选择板卡（Microduino-Core），在处理器选项里面选择处理器（Atmega328p@16M,5V），再在端口选项里面选择正确的端口号，然后直接烧录程序。
[[File:Dl3.jpg||400px|center]]
使用USB数据线将Microduino-Audio模块与电脑连接。
连接成功能显示出一个名为Microduino Audio的CD驱动器，然后执行以下步骤：
[[File:Dl5.jpg||400px|center]]
打开CD驱动器后会出现音乐更新软件Music Update tool，选择“音频加载”选项；
[[File:Dl6.jpg||450px|center]]
点击“浏览”，选择“music”文件夹中的"bye.wav,欢迎.wav"音频文件，将音频文件添加到软件中

欢迎与再见音频下载地址：http://pan.baidu.com/s/1pJpJK5X
提取码：hkks

[[File:Doorwelcome3.jpg||600px|center]]
在”更新下载”选项中选择“更新”，更新完成后，音频文件就已写入flash中。
[[File:Dl8.jpg||600px|center]]
*搭建
拼装时首先将Microduino-Duo-S1板用尼龙螺柱固定在A2底板上面。
[[File:Welcome1.png||600px|center]]
之后将Core（在最下），Audio，Amplifier，Sensorhub(在最上)按顺序叠加起来，之后加在Microduino-Duo-S1底板上
[[File:Welcome2.png||600px|center]]
将喇叭连接到Amplifier的接口上（没有左右顺序区别）
[[File:Welcome3.png||600px|center]]
首先使用螺丝和螺柱将两个红外热释传感器固定在两块侧板上，之后在拼接边框时先确定两个热释传感器的位置，按如图所示位置，相邻的放置在UPIN27开口方向的旁边。
[[File:Welcome4.png||600px|center]]
将Microduino-ColorLED使用螺柱和螺母固定在顶板上
[[File:Welcome5.png||600px|center]]
将传感器和Sensorhub用传感器线连接起来，两个红外热释传感器连接到D4/D5与D6/D7接口（图中蓝色标注），将Microduino-ColorLED连接到A0/A1接口（图中红色标注）
[[File:Welcome6.png||600px|center]]
将顶盖盖上，注意图中黄色框中的插槽要与底部的插槽放在对应位置，此位置是固定喇叭的木片使用的。之后使用插销固定住每个插孔，顶部与底部共6*2总共12个固定口。
[[File:Welcome7.png||600px|center]]
之后使用USB线连接底板上的USB接口给其供电。此时热释传感器检测到附近有人后，LED灯会变换颜色，喇叭播放出欢迎语音。并且会根据人来往的方向判断是进门还是出门。

==程序说明==
百度盘地址：http://pan.baidu.com/s/1o6nJT70
提取码：q54r
*进出门判断
<source lang="cpp">
void judge() 
{ 
    //先过D4后过D6为进入 
    if((digitalRead(body_pin) == 1) && (digitalRead(body_pin2) == 0)) 
    { 
        FLAG_1 = 1; 
        delay(200); 
    } 
    if((digitalRead(body_pin) == 1) && (digitalRead(body_pin2) == 1) && (FLAG_1 == 1)) 
    { 
 
        colorWipe(color[random(1, 10)]); 
        audio_choose(1); 
        Serial.println("COMING IN"); 
        FLAG_1 = 0; 
        delay(1300);    //1300 
    } 
    //先过D46过D4为出门 
    if((digitalRead(body_pin) == 0) && (digitalRead(body_pin2) == 1)) 
    { 
        FLAG_2 = 1; 
        delay(200);    //2000 
    } 
    if((digitalRead(body_pin) == 1) && (digitalRead(body_pin2) == 1) && (FLAG_2 == 1)) 
    { 
        colorWipe(color[random(1, 10)]); 
        audio_choose(2); 
        Serial.println("GOING OUT"); 
        FLAG_2 = 0; 
        delay(1300);   //2000 
    } 
} 
 
</source>

==视频==