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{{Language|Microduino-CoreRF}} {| style="width: 800px;" |- | File:Microduino-core32U4-rect.jpg|400px|thumb|right|Microduino-CoreUSB Microduino Core RF是原生支持802.15.4无线协议的的AVR核心板,Microduino对其进行了硬件包的修正,保证了兼容性。 Microduino-CoreRF与Microduino-core和Microduino-core+的区别在于它包含了微控制器和单片射频收发芯片nRF24L01,相当于(Microduino-core + Microduino-nRF24),管脚符合microduino规范。 Microduino使用与Arduino相同的java,C语言的开发环境,玩家可以使用 Arduino IDE,配合 Flash 或 Processing 等软件,利用 Microduino 和其他电子元件、模块、传感器,做出很多丰富有趣的互动作品。 ==特色== *集成802.15.4协议无线模块,支持任何基于802.15.4协议的无线模块,包括ZigBee,MAC/6LoWPAN和 RF4CE *小巧、便宜、堆叠、开放; *开源的硬件电路设计,与 Arduino 兼容的编程开发环境程; *如同 Arduino一样,Microduino 可使用ISP下载方式,灵活烧入「bootloader」; *统一的 Microduino 接口规范,和丰富的外围模块,可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展; *2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。 ==规格== {|class="wikitable" |- |Flash||128 KB |- |SRAM||16 KB |- |EEPROM||4 KB |- |时钟速度||16 MHz |} * Digital I/O 数字输入/输出端共22个(其中6个支持ADC): *2路硬串口: **UART0_RX:D0 **UART0_TX:D1 **UART1_RX:D2 **UART1_TX:D3 *支持7路PWM: **D4、D5、D6、D7、D8、D9、D10 *6路外部中断: **Interrupt0 (pin SCL) **Interrupt1 (pin SDA) **Interrupt2 (pin D2) **Interrupt3 (pin D3) **Interrupt4 (pin D5) **Interrupt5 (pin D6) * Analog I/O 模拟输入端共10个: ** 在模块上标示为 A0,A1,A2,A3,A6,A7,D8(A8),D9(A9),D3(A10),D4(A11); ** 每一个都提供了10位分辨率(即0~1024),默认情况下,模拟电压测量范围为GND至VCC电压值; ** 详情请参阅'''[http://www.arduino.cc/en/Reference/AnalogRead analogRead()]'''函数。 * SPI支持,共1路: ** 在模块上标示为 D13(SCK),D12(MISO),D11(MOSI),D10(SS)。 * I2C支持,共1路: ** 在模块上标示为 SDA(D18),SCL(D19)。 *引脚说明: {|class="wikitable" | align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Pin''' | align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Original Pin Name''' | align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Map Pin Name''' | align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Digital Pin''' | align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Analog Pin''' | align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''interrupt''' | align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''PWM''' | align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Serial''' | align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''SPI''' | align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''I2C''' | align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Power''' |- | 1||VCC||+5V||||||||||||||||+5V |- | 2||VCC||+3V3||||||||||||||||+3.3V |- | 3||(OC0A/OC1C)PB7||D7||D7||||||yes|||||||| |- | 4||(OC1B)PB6||D8||D8||||||yes|||||||| |- | 5||(OC1A)PB5||D9||D9||||||yes|||||||| |- | 6||(OC2A/SS)PB4||D10||D10||||||yes||||SS|||| |- | 7||(PDI/MOSI)PB2||D11||D11||||||||||MOSI|||| |- | 8||(PDO/MISO)PB3||D12||D12||||||||||MISO|||| |- | 9||(SCK)PB1||D13||D13||||||||||SCK|||| |- | 10||AREF||AREF|||||||||||||||| |- | 11||(ADC7)PF7||A0||D14||A0|||||||||||| |- | 12||(ADC6)PF6||A1||D15||A1|||||||||||| |- | 13||(ADC5)PF5||A2||D16||A2|||||||||||| |- | 14||(ADC4)PF4||A3||D17||A3|||||||||||| |- | 15||(SDA)PD1||SDA||D18||||1||||||||SDA|| |- | 16||(SCL)PD0||SCL||D19||||0||||||||SCL|| |- | 17||(ADC3)PF3||A6||D20||A6|||||||||||| |- | 18||(ADC2)PF2||A7||D21||A7|||||||||||| |- | 19||(RXD0)PE0||RX0||D0|||||||||0(RX)||||||| |- | 20||(TXD0)PE1||TX1||D1|||||||||0(RX)||||||| |- | 21||(RXD1)PD2||D2||D2||||2||||1(RX)|||||| |- | 22||(TXD1)PD3||D3||D3||||3||||1(TX)|||||| |- | 23||(OC3A)PE3||D4||D4|||||||yes||||||| |- | 24||(OC3B)PE4||D5||D5||||4||yes|||||||| |- | 25||(OC3C)PE5||D6||D6||||5||yes|||||||| |- | 26||RESET||RST|||||||||||||||| |- | 27||GND||GND||||||||||||||||GND |} [四张图] ==文档== Eagle PCB * Microduino-coreRF中使用的主要元器件 ==开发== * 1.向 Microduino-CoreRF 下载程序,玩家需要使用'''[[Microduino-USBTTL]]'''模块。 * 2.设置开发环境、以及驱动的安装教程如下: **'''[[Microduino Getting start/zh]]''' * 烧写 Microduino BootLoader ** 如果BootLoader损坏,则需要利用 Arduino UNO 或者已有的 Microduino 为损坏的 Microduino 烧写 bootloader; **玩家可以参考教程: '''[[你知道怎么用Arduino UNO向Microduino-Core烧写bootloader吗?]]'''。 ==应用== [[Microduino 四轴飞行器教程]] ==测试== 使用ZigduinoRadio库的示例程序“ZigduinoRadioExample”来进行测试 <source lang = "cpp"> void loop() { if (Serial.available()) { ZigduinoRadio.beginTransmission(); Serial.println(); Serial.print("Tx: "); while(Serial.available()) { char c = Serial.read(); Serial.write(c); ZigduinoRadio.write(c); } Serial.println(); ZigduinoRadio.endTransmission(); } if (ZigduinoRadio.available()) { Serial.println(); Serial.print("Rx: "); while(ZigduinoRadio.available()) Serial.write(ZigduinoRadio.read()); Serial.println(); Serial.print("LQI: "); Serial.print(ZigduinoRadio.getLqi(), 10); Serial.print(", RSSI: "); Serial.print(ZigduinoRadio.getLastRssi(), 10); Serial.print(" dBm, ED: "); Serial.print(ZigduinoRadio.getLastEd(), 10); Serial.println("dBm"); } delay(100); } void errHandle(radio_error_t err) { Serial.println(); Serial.print("Error: "); Serial.print((uint8_t)err, 10); Serial.println(); } void onXmitDone(radio_tx_done_t x) { Serial.println(); Serial.print("TxDone: "); Serial.print((uint8_t)x, 10); Serial.println(); } </source> 该示例实现无线串口透传功能 因为Core RF采用串口下载,所以你先要叠加一个Microduino-USBTTL: 板卡选择Microduino Core RF [[File:154343ch79m113a77932i7.jpg|600px|thumb|center]] 分别给两块Core-RF下载好程序以后,打开串口监视器,输入"Hello Microduino!"点击发送,会得到如下图结果: [[File:Result.png|600px|thumb|center]] [[File:Result1.png|600px|thumb|center]] 至此测试完成 ==问题解答== ==购买== ==历史== ==图库== ===正面=== ===背面=== ==视频== |}
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