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{{Language|Microduino-CoreRF}} {| style="width: 800px;" |- | [[File:Microduino-core32U4-rect.jpg|400px|thumb|right|Microduino-CoreUSB]] Microduino-CoreUSB是以ATMEGA32U4系列为核心的8位单片机开发核心板,是一个开源的、与 Arduino 兼容的控制器模块。 Microduino-CoreRF与Microduino-core和Microduino-core+的区别在于它包含了微控制器和单片射频收发芯片nRF24L01,相当于(Microduino-core + Microduino-nRF24),管脚符合microduino规范。 Microduino使用与Arduino相同的java,C语言的开发环境,玩家可以使用 Arduino IDE,配合 Flash 或 Processing 等软件,利用 Microduino 和其他电子元件、模块、传感器,做出很多丰富有趣的互动作品。 ==特色== *包含微控制器和nRF通信芯片,通过连接Microduino-USBTTL下载程序; *小巧、便宜、堆叠、开放; *开源的硬件电路设计,与 Arduino 兼容的编程开发环境程; *如同 Arduino一样,Microduino 可使用ISP下载方式,灵活烧入「bootloader」; *统一的 Microduino 接口规范,和丰富的外围模块,可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展; *2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。 ==规格== {|class="wikitable" |- |Flash||32 KB(ATMEGA32U4),其中4 KB用于引导程序 |- |SRAM||2.5 KB(ATMEGA32U4) |- |EEPROM||1 KB(ATMEGA32U4) |- |时钟速度||16 MHz |} * Digital I/O 数字输入/输出端共22个: ** 在模块上标示为 D0~D13,A0~A7 * Analog I/O 模拟输入端共10个: ** 在模块上标示为 A0,A1,A2,A3,A6,A7,D8(A8),D9(A9),D3(A10),D4(A11); ** 每一个都提供了10位分辨率(即0~1024),默认情况下,模拟电压测量范围为GND至VCC电压值; ** 详情请参阅'''[http://www.arduino.cc/en/Reference/AnalogRead analogRead()]'''函数。 * PWM支持,共8个: ** 在模块上标示为 分别为SCL,D3,D4,D5,D6,D7,D8,D9 ** 详情请参阅'''[http://www.arduino.cc/en/Reference/AnalogWrite analogWrite()]'''函数。 * 串口支持,共2路: ** USB虚拟串口 Serial; ** 在模块上标示为 Serial1[D0(RX),D1(TX)]。 * SPI支持,共1路: ** 在模块上标示为 D13(SCK),D12(MISO),D11(MOSI),D10(SS)。 * I2C支持,共1路: ** 在模块上标示为 SDA(D18),SCL(D19)。 * 外部中断支持,共5路: ** 在模块上标示为 SCL(interrupt0),SDA(interrupt1),D0(interrupt2),D1(interrupt3),D2(interrupt4) ** 详情请参阅'''[http://arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt attachInterrupt()]'''函数。 * 支持ISP下载功能。 * 支持AREF端子。 *引脚说明: {|class="wikitable" | align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Pin''' | align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Original Pin Name''' | align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Map Pin Name''' | align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Digital Pin''' | align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Analog Pin''' | align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''interrupt''' | align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''PWM''' | align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Serial''' | align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''SPI''' | align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''I2C''' | align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Power''' |- | 1||VCC||+5V||||||||||||||||+5V |- | 2||VCC||+3V3||||||||||||||||+3.3V |- | 3||(OC0A/OC1C/#RTS)PB7||D7||D7||||||yes|||||||| |- | 4||(OC1B/0C4B/ADC13)PB6||D8||D8||A8||||yes|||||||| |- | 5||(OC1A/#OC4B/ADC12)PB5||D9||D9||A9||||yes|||||||| |- | 6||(SS)PB0||D10||D10||||||||||SS|||| |- | 7||(PDI/MOSI)PB2||D11||D11||||||||||MOSI|||| |- | 8||(PDO/MISO)PB3||D12||D12||||||||||MISO|||| |- | 9||(SCK)PB1||D13||D13||||||||||SCK|||| |- | 10||AREF||AREF|||||||||||||||| |- | 11||(ADC7/TDI)PF7||A0||D14||A0|||||||||||| |- | 12||(ADC6/TDO)PF6||A1||D15||A1|||||||||||| |- | 13||(ADC5/TMS)PF5||A2||D16||A2|||||||||||| |- | 14||(ADC4/TCK)PF4||A3||D17||A3|||||||||||| |- | 15||(SDA/INT1)PD1||SDA||D18||||1||||||||SDA|| |- | 16||(OC0B/SCL/INT0)PD0||SCL||D19||||0||yes||||||SCL|| |- | 17||(ADC1)PF1||A6||D20||A6|||||||||||| |- | 18||(ADC0)PF0||A7||D21||A7|||||||||||| |- | 19||(RXD1/AIN1/INT2)PD2||D0||D0||||2||||1(RX)|||||| |- | 20||(TXD1/INT3)PD3||D1||D1||||3||||1(TX)|||||| |- | 21||(INT6/AIN0)PE6||D2||D2||||4|||||||||| |- | 22||(T1/#OC4D/ADC9)PD6||D3||D3||A10||||yes|||||||| |- | 23||(T0/OC4D/ADC10)PD7||D4||D4||A11||||yes|||||||| |- | 24||(OC3A/#OC4A)PC6||D5||D5||||||yes|||||||| |- | 25||(ICP3/CLK0/OC4A)PC7||D6||D6||||||yes|||||||| |- | 26||RESET||RST|||||||||||||||| |- | 27||GND||GND||||||||||||||||GND |} [四张图] ==文档== Eagle PCB * Microduino-core32U4中使用的主要元器件 * MCU:'''[[File:ATmega32U4.zip]]''' ==开发== * 1.向 Microduino-CoreRF 下载程序,玩家需要使用'''[[Microduino-USBTTL]]'''模块。 * 2.设置开发环境、以及驱动的安装教程如下: **'''[[Microduino Getting start/zh]]''' * 烧写 Microduino BootLoader ** 如果BootLoader损坏,则需要利用 Arduino UNO 或者已有的 Microduino 为损坏的 Microduino 烧写 bootloader; **玩家可以参考教程: '''[[你知道怎么用Arduino UNO向Microduino-Core烧写bootloader吗?]]'''。 ==应用== [[Microduino 四轴飞行器教程]] ==问题解答== ==购买== ==历史== ==图库== ===正面=== ===背面=== ==视频== |}
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