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第二十二课--Microduino 串口调试
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{| style="width: 800px;" |- | ==目的== 以往程序串口都用来监视,实际上是将数据写出,今天讲讲如何读取串口接收的数据,并进行控制。 ==设备== '''[[Microduino-Core]]''' '''[[Microduino-FT232R]]''' *其他硬件设备 **面包板跳线 一盒 **面包板 一块 **LED发光二极管 一个 **220欧姆电阻 一个 **USB数据连接线 一根 ==实验一== ===串口接收字符串=== 只要Microduino core和Microduino Ft232RL,不需要任何外置元件。 *程序 <source lang="cpp"> String comdata = "";//定义一个字符串类型变量 void setup() { Serial.begin(115200);//配置波特率 } void loop() { while (Serial.available() > 0) //有串口缓冲数据就一直循环 { comdata += char(Serial.read()); //读取数据,每次只读取一个字节 delay(2);//串口缓冲 } if (comdata.length() > 0) { Serial.println(comdata); //打印串口数据 comdata = "";//清空数据 } } </source> ===结果=== 在串口监视界面填写发送数据框写入任意数据,点击发送(或按回车),在接收数据显示框就显示发送的数据文字。 [[File:第二十课-串口发送.jpg|600px|center|thumb]] [[File:第二十课-串口接收.jpg|600px|center|thumb]] '''注意:''' *String类型变量,很简单的实现了字符转换成字符串,并且可直接将字符串输出或赋值。 *while (Serial.available() > 0)语句while不能改成if,否则只能读取一个字符。 *delay(2)语句不删除,否则串口缓冲区不够时间接受数据。 *comdata = ""语句不能删除,否则串口数据将一直叠加。 *comdata定义是字符串,也是一个数组,可以用comdata[0],comdata[1]、、、comdata[n]将每个数据引用。 ==实验二== ===串口控制led灯=== *程序 <source lang="cpp"> String comdata = "";//定义一个字符串类型变量 int led=LOW; void setup() { Serial.begin(115200);//配置波特率 pinMode(13, OUTPUT); } void loop() { while (Serial.available() > 0) //有串口缓冲数据就一直循环 { comdata += char(Serial.read()); //读取数据,每次只读取一个字节 delay(2);//串口缓冲 } if (comdata=="on") led = HIGH; else if(comdata=="off") led = LOW; digitalWrite(13,led); if (comdata.length() > 0) { Serial.print(comdata); //打印串口数据 Serial.print(" led:"); //打印串口数据 Serial.println(led); //打印led状态 comdata = "";//清空数据 } } </source> ===结果=== *实物监视: D13引脚接一个led灯。在串口监视界面填写发送数据框写入“on”,点击发送(或按回车),led点亮;写入“off”,点击发送(或按回车),led熄灭;其他情况下led都维持前一个状态。 *串口界面监视 在串口监视界面填写发送数据框写入“on”,点击发送(或按回车),返回“on led:1”;写入“off”,点击发送(或按回车),返回“off led:0”;其他情况下返回发送的字符串并且led值都维持前一个状态。 [[File:第二十课-串口命令.jpg|600px|center|thumb]] 串口接收字符串详细参考:http://www.geek-workshop.com/thread-158-1-1.html 串口接收字符串转化成数组详细参考:http://www.geek-workshop.com/thread-260-1-1.html ==视频== |}
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