查看“第二十一课--Microduino 定时器中断的使用”的源代码

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==目的==
本教程为了了解microduino定时器中断,用定时器中断让13引脚 led灯每500ms变化一次
==设备==
'''[[Microduino-Core]]'''
'''[[Microduino-FT232R]]'''
*其他硬件设备
**面包板跳线  	 一盒  
**面包板  	 一块  
**LED发光二极管  一个
**220欧姆电阻  	 一个  
**USB数据连接线  一根 

==实验一==

===使用MsTimer2库===

*MsTimer2库下载地址：'''[[File:MsTimer2.zip]]'''

*示例程序：
<source lang="cpp">
// led灯接UNO的13管脚
#include <MsTimer2.h>               //定时器库的 头文件

void flash()                        //中断处理函数，改变灯的状态
{                        
  static boolean output = HIGH;
  digitalWrite(13, output);
  output = !output;
}
void setup()
{
  pinMode(13, OUTPUT);
  MsTimer2::set(500, flash);        // 中断设置函数，每 500ms 进入一次中断
  MsTimer2::start();                //开始计时
}

void loop()
{
}
</source>

===结果===
led灯每500ms变化一次。
==实验二==

===使用millis()函数===

*示例程序

<source lang="cpp">
unsigned long ledOn=500,ledOff=500; //定义led灯变化的时间长度，每500ms变化一次
int ledStatus;                      //定义LED灯的状态，HIGH or LOWm
void setup()
{
	pinMode(13,OUTPUT);
	digitalWrite(13,HIGH);
	ledStatus=HIGH;
}
void loop()
{
    unsigned long nowtime=millis(); //获取当前的系统运行时间长度
    if(ledStatus==HIGH)             //如果当前lled灯状态为高电平，则执行该程序
    {
      if(nowtime>ledOn)             //检测系统运行时间长度是否到500ms
      {
        ledOn=nowtime;              //记录当前时间长度，第一次为500ms,赋值给ledOn
        ledOff=nowtime+500;         //计算出下一次led灯变化的时刻，第一次运行程序时应该在1000ms时关灯
        digitalWrite(13,LOW);       //关掉led灯
        ledStatus=LOW;              //记录当前led灯状态，下一次使用     
    }
}

else{      
	if(nowtime>ledOff)
	{   
		ledOff=nowtime;
		ledOn=nowtime+500;
		digitalWrite(13,HIGH);
		ledStatus=HIGH;
	}
}
}
</source>

===结果===
*使用mills()函数也能让led灯每500ms变化一次。

*利用mills()函数同样可以实现中断的功能。mills()函数功能是获取系统运行的时间长度，单位ms。最大为9小时22分，如果超出时间将从0开始。函数的返回值为unsigned long型。

*玩家可根据实际情况使用mills()函数，使用mills（）函数的好处在于占用的整个程序运行时间短，如果用用延时函数，在延时的时间内，CPU不能干别的事儿。


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