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{{Language|mCookie-BT}} {| style="width: 800px;" |- | [[file:mCookie-bt-rect.jpg|400px|thumb|right|mCookie-BT]] mCookie-BT模块是蓝牙低能耗 (BLE) 的串口传输模块。可与其他蓝牙设备进行连接通讯。如手机,ipad借助相关APP可以和BT模块通信。 ==特色== *低功耗; *支持iBecons模式; *小巧、便宜、堆叠、开放; ==规格== *通讯形式:串口透传,默认串口为D0(RX)、D1(TX); *供电电源:+3.3VDC 50mA; *状态指示灯: **蓝牙连接前: ***主机,未记录从机地址时,每秒亮 100ms;记录从机地址时,每秒亮 900ms; ***从机,每 2 秒亮 1 秒。 **蓝牙连接后: ***主机与从机均为每 5 秒亮 100 毫秒。(闪亮, 以便省电) *透传期间每个数据包不宜超过 120 字节,波特率越高,发包间隔要求越长。无线蓝牙透数据传均存在丢包率的问题,所以用户朋友们一定要做好应用层的数据校验和丢包重传。 *所有AT命令都是以“\r\n”结尾。大家在AT命令调试时要注意选择“\r\n”。大部分 AT 命令都是在未连接前有效,连接后所有数据均为透传。 *iBeacon 简单已集成。 通过 AT 命令 “AT+MODE2\r\n” 来设置, 只有在从机下才可以。 **工作模式 0:透传 ,1: 直驱(保留), 2: iBeacon **iBeacon 可苹果应用商店上的免费应用 Locate iBeacons 来测试,目前显示距离,使用方法参考: http://blog.csdn.net/mzy202/article/details/20365691 [[File:ble-rule.jpg|600px|center|thumb]] ==文档== 支持AT指令配置/控制:'''[[File:Microduino-BLE.pdf]]''' ==开发== ===串口通讯要求=== *默认的串口配置为: **波特率:9600 **无校验 **数据位8 **停止位1 **设置成:“\r\n”、“9600baud” [[File:Serial-mcookie.jpg|thumb|600px|center]] ===通过CoreUSB与其他蓝牙设备通讯=== *程序 <source lang="cpp"> //使用其他软串口用SoftwareSerial //#include <SoftwareSerial.h> //SoftwareSerial mySerial(4, 5); //#define my_Serial mySerial #define my_Serial Serial1 //定义串口通讯为串口1 String msg = ""; //定义一个字符串 void setup() { // 初始化蓝牙通信波特率 my_Serial.begin(9600); // 初始化串口监视器通信波特率 Serial.begin(9600); } void loop() { //每收到一次信号,向通信另一端反馈一次 if (my_Serial.available() > 0) //如果串口有数据输入 { msg = my_Serial.readStringUntil('\n'); //获取换行符前所有的内容 Serial.println(msg); //在串口监视器显示收到的msg中的字符串 my_Serial.println("^_^ Hello,mCookie!"); //向蓝牙通信的另一端发送数据 } } </source> ===与Android设备通信=== *系统要4.3以上的手机才能与mCooki-BT模块通讯。 *下载Android的通讯软件,安装到手机上。 [[File:ble-serial.gif|200px|center]] |- | 步骤一:将程序下载到mCookie里; |- | [[File:ble-Download2.png|600px|center|thumb|Download]] 步骤二:开始设置Android设备,打开Android设备的蓝牙功能,打开App,并在电脑IDE端打开串口监视器; 步骤三:点击App右上方SCAN按钮,这是用来搜索周围蓝牙接入点的,点击SCAN后会显示周围的蓝牙设备。 点击对应的Microduino蓝牙编号,进入界面等待2-3秒钟,待屏右上角变成“Serial ready”字样,说明手机已经与蓝牙建立了连接. [[File:202KIT-android-ready.jpg|600px|center|thumb|App—手机App]] 手机向mCookie发送英文字符,串口监视器中收到手机发送的内容。同时手机接收到了mCookie发送的“^_^ Hello,mCookie!”信息,验证了蓝牙的双向通信功能。 [[File:202KIT-android-system5.jpg|600px|center|thumb|App—串口监视器]] [[File:202KIT-android-system6.jpg|600px|center|thumb|App—手机App]] ===与IOS设备通信=== *iPhone4s以上、iPod touch 5以上、iPad 3以上、iPad mini以上; *前往App Store里下载LightBlue; [[File:LightBlue.jpg|400px|center|thumb|LightBlue]] 步骤一:将程序下载到mCookie里; 步骤二:安装“lightblue”,打开软件,开始设置IOS设备,打开IOS设备的蓝牙功能。并在电脑端IDE中打开串口监视器 [[File:LightBlue_on_ble.jpg|400px|center|thumb]] 步骤三:打开LightBlue;进入的界面是蓝牙设备搜索界面,从“Peripherals Nearby”下的列表中找到Microduino的蓝牙设备,点击该条目使手机与其建立连接; |- | [[File:ble-Connection.jpg|400px|center|thumb|Connection1]] 连接后进入页面如下: [[File:ble-Connection1.jpg|400px|center|thumb|Connection2]] 步骤四:选择并点击Characteristic6,观察屏幕右上方的编码格式,默认为Hex 16进制编码,如果要显示字符串请点击Hex所在的按钮并选择UTF-8编码格式,之后点击“Listen for notifications”使手机进入监听状态。 [[File:ble-Connection5.jpg|400px|center|thumb]] 步骤六:点击“Write new value”,弹出文本编辑界面 [[File:ble-Connection2.jpg|400px|center|thumb]] 自定义输入一个英文和数字组成的字符串,观察手机和串口的显示结果 [[File:ble-Connection3.jpg|400px|center|thumb]] [[File:ble-Connection4.jpg|400px|center|thumb]] 可以从图中看到串口收到了手机发送的数据“12345”,手机端也收到了蓝牙返回的数据“bluetooth respond”,说明蓝牙双向通信是畅通的。 ==扩展== ===使用AT查看或更改BT的参数=== *AT指令配置/控制文档:'''[[File:Microduino-BLE.pdf]]''' *程序 <source lang="cpp"> //使用其他软串口用SoftwareSerial //#include <SoftwareSerial.h> //SoftwareSerial mySerial(4, 5); // RX, TX //#define my_Serial mySerial #define my_Serial Serial1 //定义CoreUSB与BT串口 void setup() { Serial.begin(9600);//串口监视器通讯波特率 my_Serial.begin(9600);//BT通讯波特率 } void loop() { if (Serial.available())//监视到串口监视器的数据 my_Serial.write(Serial.read());//将数据写入BT if (my_Serial.available())//监视到BT串口的数据 Serial.write(my_Serial.read());//将数据在串口监视器打印出来 } </source> *下载程序 **将mCookie-BT与mCookie-CoreUSB两个模块叠在一起,将USB线插入mCookie-CoreUSB的插孔,另一端连接电脑USB插口; **启动Arduino IED,将上面程序复制到IDE中; **在工具(tools)->板卡(Board)中选择Microduino CoreUSB,并在工具(tools)->串口(Serial)中选择对应的串口号; **点击IDE左上角的编译(√)按钮对程序进行编译,编译结束后点击下载(->)按钮将程序烧录到板子中; *打开串口监视器,设置成:“\r\n”、“9600baud”。 [[File:ble-Serial.jpg|600px|center|thumb|Serial]] *在串口监视器中输入指定指令,可以看到返回结果,参考文档可更改BT的参数。 [[File:ble-AT.jpg|600px|center|thumb|AT]] ===修改串口通讯引脚=== 默认使用串口为D0(RX)、D1(TX),玩家可根据情况更改串口。串口引脚参考下图: [[File:ble-Serial-change.jpg|600px|center|thumb]] 使用软串口通讯程序: <source lang="cpp"> //使用其他软串口用SoftwareSerial #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial mySerial(4, 5);//根据选择的串口,选择对应的端口号(2,3)或(4,5) #define my_Serial mySerial String msg = ""; void setup() { // 初始化蓝牙通信波特率 my_Serial.begin(9600); // 初始化串口监视器通信波特率 Serial.begin(9600); } void loop() { //每收到一次信号,向通信另一端反馈一次 if (my_Serial.available() > 0) //如果串口有数据输入 { msg = my_Serial.readStringUntil('\n'); //获取换行符前所有的内容 Serial.println(msg); //在串口监视器显示收到的msg中的字符串 my_Serial.println("bluetooth respond"); //向蓝牙通信的另一端发送数据 } } </source> ==应用== '''相关应用:''' [[蓝牙彩灯]] [[蓝牙小夜灯]] ==问题解答== *无法和win7进行配对? **检查win7电脑支持BT 4.0 协议吗?BT 模块只能用于4.0 协议,并且默认配对密码是000000。 *模块无法reset,只能通过上电重启? **可以通过上电启动或者通过串口发送AT指令“AT+RESTART\r\n”来重启。 *无法和iphone,Android手机配对? **一般是协议版本不支持,此BT 模块支持4.0 BT 协议 **For Andriod OS: 4.3 release **For IOS: iPhone4s upper, iPod touch 5 upper, iPad 3 upper and iPad mini upper ==图库== [[file:mCookie-BT-t1.jpg|thumb|600px|center]] [[file:mCookie-BT-b1.jpg|thumb|600px|center]] [[file:mCookie-BT-t.jpg|thumb|600px|center|mCookie-BT Front]] [[file:mCookie-BT-b.jpg|thumb|600px|center|mCookie-BT Back]] |}
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