查看“Joystick传感器使用”的源代码


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==概述==

Joystick摇杆，模块设二路模拟输出接口，输出值分别对应（X，Y）双轴偏移量，其类型为模拟量。体积小巧，美观。

==规格==
*电器规格
**模拟输入
**输出返回值0-1023
*技术参数
**检测平面X,Y轴两个方向位移量
*尺寸
**开关大小：17mm*17mm
**板子大小：20mm*24mm
*接口
**引脚说明：GND、VCC、信号1输出、信号2输出，该输出信号为模拟信号，需要使用模拟接口来检测（A0~A7）。
**Y轴对应的是信号1输出，X轴对应的是信号2输出。
[[File:Joystick-line.jpg|center|600px]]

==开发==
===设备===
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|[[mCookie-CoreUSB/zh]]||1||核心板
|-
|[[mCookie-Hub/zh]]||1||传感器转接板
|-
|[[Microduino-Joystick/zh]]||1||摇杆传感器
|}

*其他硬件设备
**USB数据连接线   一根
[[File:module-Joystick.jpg|600px|center]]

===准备===
*Setup 1：将Microduino-Joystick和Hub的模拟口A0,A1接起来。
[[file:mCookie-Joystick-sensor.JPG|600px|center]]
*Setup 2：将CoreUSB，Hub，Light连接在一起。通过USB数据线将接入电脑。
[[file:mCookie-Joystick-pc.JPG|600px|center]]

===实验：检测模拟亮度值===
*打开Arduino IDE，将下列代码复制到IDE中。
<source lang="cpp">
#define Pin_X A1
#define Pin_Y A0

void setup() {
  Serial.begin(9600);    //串口初始化
  pinMode(Pin_X,INPUT);
  pinMode(Pin_Y,INPUT);
}

void loop() {
  int sensorValueX = analogRead(Pin_X);      //X轴输入
  int sensorValueY = analogRead(Pin_Y);      //Y轴输入
  Serial.print("ValueX:");
  Serial.print(sensorValueX);
  Serial.print(",");
  Serial.print("ValueY:");
  Serial.println(sensorValueY);
  delay(100);
}
</source>
*编译完成后在Arduino IDE的工具（Tools）→端口（Serial Port）里面选择正确的端口号，然后直接下载程序。
[[file:upload.JPG|600px|center]]
*下载完毕你可以打开串口监视器，显示的提示即反应了当前传感器检测的X,Y轴方向上位移模拟的变化量。
[[file:mCookie-pir-res.JPG|600px|center]]
*结果
**X轴方向水平右移值减少，接近0.X轴方向水平左移值增加，接近1023.
**Y轴方向垂直上移值减少，接近0.Y轴方向垂直下移值增加，接近1023.

===程序调试===
*使用“analogRead(XX);”函数来读取传感器输入的模拟值，从而判断X，Y轴位移变化变化。

==应用==
*控制物体（如二自由度舵机云台）在二维空间运动
*游戏摇杆

==视频==

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