查看“BOXZ mini/zh”的源代码

{| style="width: 800px;"
|-
|
==概述==
*项目名称：Microduino机器人小车 
*目的：通过Microduino Joypad来控制BOXZ mini机器人小车
*难度：高级
*耗时：3小时
*制作者：Microduino Studio-YLB
==材料清单==
*Microduino设备
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|[[Microduino-Core/zh]]||1||核心板（Joypad）
|-
|[[Microduino-Core+/zh]]||1||核心板（Robot）
|-
|[[Microduino-USBTTL/zh]]||1||下载程序
|-
|[[Microduino-nRF24/zh]]||2||无线通讯
|-
|[[Microduino-Joypad/zh]]||1||遥控
|-
|[[Microduino-TFT/zh]]||1||显示
|-
|[[Microduino-Motor/zh]]||1||四轴电机驱动
|-
|[[Microduino-Robot/zh]]||1||驱动连接底板
|}
*其他设备
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|机器小车机架||1||车体
|-
|螺丝||18||固定
|-
|螺母||8||固定
|-
|Micro-USB数据线||1||下载程序
|-
|车轮||1||车体
|-
|电机||1||驱动车轮
|-
|电池||1||供电
|}

==实验原理==
机器人小车种类比较多，如循迹，壁障，蓝牙遥控小车，电脑鼠等。但是其行走控制方式基本是一样的，无非就是前后左右四个方向运动。当然结构上会有一定区别，不同功能需要采用不同传感器，本次我们主要使用两轮驱动，通过控制两个轮子的旋转方向，实现前进后退，旋转等功能，当然还要加上万向轮，这样才能保持平衡。
该小车结构简单，主要包括三个方面：车轮、车身、控制系统。
1)车轮采用两个减速电机，扭力大，可PWN调速，控制简单。
2)车身采用亚克力板，大小：8cm*8cm*8cm。
3)整个控制系统包括四个部分：
*供电系统
因为BOXZ体积比较小，所以采用锂电池。
*中央处理器
中央处理器是整个小车的核心，就像电脑的CPU，人的大脑，有一定思维能力，能够处理复杂事件。采用Microduino-Core作为核心。
*无线通讯
小车采用Microduino-nRF24无线通讯方案，通讯速度响应快，控制范围：空阔地域大约100米。
*电机控制
采用Microduino-Motor直流电机驱动模块，一个模块能够驱动两个电机。同时结合Microduino-Robot底板，将中央处理器和直流电机模块连接起来。

==文档==
==调试过程==
==程序说明==
<source lang="cpp">
</source>
==视频==