查看“懒惰的驴先生/zh”的源代码

{{Language| 疯狂老鼠}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
==目的==
驴先生一有时间就会偷懒，敲打桌面，它才会乖乖干活。
[[File: _304_DozingDonkey-stater.jpg|600px|center]]
==原理==
利用震动传感器检测被拍打，然后让电机带动老鼠向前运行一段距离。同时运动速度和持续时间用户可以自己设定。
[[File: _304_DozingDonkey-sch.jpg|600px|center]]
==设备==
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|[[Microduino-CoreUSB/zh]]||1||核心板
|-
|[[Microduino-Sensorhub/zh]]||1||传感器转接板
|-
| [[Microduino-Shack/zh]]||1||震动传感器
|-
| [[Microduino-Robot/zh]]||1||机器人控制板
|-
| [[Microduino-Motor/zh]]||1||直流电机驱动模块
|-
| [[Motor]]||1||电机
|}
[[File: _304_DozingDonkey-module.jpg|600px|center]]

==准备==
*Setup 1：用USB线将CoreUSB模块与PC／Mac相连，并打开Arduino IDE。
[[Image:CoreUSB_Ble_pc.jpg|600px|center]]
*Setup 2：点击Files > Examples > mCookie > _304_DozingDonkey, 加载程序。
[[File: _304_DozingDonkey_load.jpg|600px|center]]
* Setup 3：加载代码，选择好板卡和COM端口下载程序。出现下载成功（Done Uploading）提示，表示程序已经写进CoreUSB模块中了。
[[File: _304_DozingDonkey _load-ok.jpg|600px|center]]

==软件调试==
*控制引脚定义说明。
<source lang="cpp">
#define motor_pinB 6  //电机1
#define motor_pinA 8  //电机1

//#define servo_pinB 5   //电机2
//#define servo_pinA 7   //电机2

const int vibrationPin = 10;  // 震动传感器
</source>

*找到下面这段代码，其中255是电机的最大速度值，你可以根据需要调整为0－255的任意值（建议数值不要小于60，否则可能会影传感器触发的稳定性）。
*Delay可以控制触发电机后运转的时间，预设为1000毫秒，即1秒，你可以根据需要修改。
<source lang="cpp">
void fullForward() {
  //digitalWrite(motor_pinB, HIGH);
  analogWrite(motor_pinB,255);//0-255
  digitalWrite(motor_pinA, LOW);
  delay(1000);
}
</source>
==搭建硬件==
*Setup 1：用连接线将传感器安装到Hub模块的D10接口上。
[[File: _304_DozingDonkey _hub.jpg|600px|center]]
*Setup 2：将电机连接到Motor模块如上图所示的接口上。
[[File: _304_DozingDonkey _Motor.jpg|600px|center]]
*Setup 3：你可以根据应用的需要将配件安装在电机和轴上，并固定在其他材料上。。
[[File: _304_DozingDonkey _Motor1.jpg|300px|center]]
*Setup 4：将激活后的电池盒与BM模块相连.
[[File:CoreUSB_Ble_steup2.jpg|600px|center]]
*Setup 5：将所有模块堆叠在一起，顺序随意，电路部分搭建完成。
[[File: _304_DozingDonkey _steup-ok.jpg|600px|center]]

==结果==
拍打桌子，震动传感器检测到震动，驴向前运行1秒钟。
[[File: _304_DozingDonkey _lego-ok.jpg|600px|center]]

==视频==

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