查看“招财猫”的源代码

{{Language|招财猫}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
==目的==
当有人经过的时候，招财猫会两眼放光的向你挥手，还会发出叫声哦。
[[File: MicroduinoFortuneCat-stater.jpg|600px|center]]

==原理==

==设备==
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|[[mCookie-CoreUSB/zh]]||1||核心板
|-
|[[mCookie-Hub/zh]]||1||传感器转接板
|-
|[[Microduino-TOUCH/zh]]||1||触摸传感器
|-
|[[Microduino-PIR/zh]]||1||人体传感器
|-
|[[mCookie-Audio/zh]]||1||音频模块	
|-
|[[mCookie-Amplifier/zh]]||1||音频功率放大模块
|-
|[[Microduino-Color led/zh]]||2||led灯
|-
| [[mCookie-BM/zh]]||1||电池管理
|-
| 舵机||1||舵机

|}
[[File: MicroduinoFortuneCat-module.jpg|600px|center]]
[[File: MicroduinoFortuneCat-module1.jpg|600px|center]]

==准备==
*Setup 1：用USB线将CoreUSB模块与PC／Mac相连，并打开Arduino IDE。
[[File:CoreUSB_Ble_pc.jpg|600px|center]]
*Setup 2：点击Files > Examples > mCookie > _303_FortuneCat, 加载程序。
[[File: l _303_FortuneCat -ino.jpg|600px|center]]
* Setup 3：加载代码，将程序代买拷贝到IDE中。程序编译通过后选择好板卡和COM端口下载程序。出现上传成功（Done Uploading）提示，表示程序已经写进CoreUSB模块中了。
[[File: _303_FortuneCat -com.jpg|600px|center]]
==软件调试==
代码说明
*控制引脚定义
<source lang="cpp">

#define humanHotSensor 4//人体传感器
#define PIN 6//彩灯
#define SERVOPIN SDA//舵机

Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(1, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

</source>

*检测人体红外并播放音频，控制舵机
<source lang="cpp">
if (humanHotState) {
    colorWipe(strip.Color(125, 125, 125));
    updateServo();

    if (!playing) {
      Serial.println("play sound.....");
     // audio_play();
     audio_choose(1);
      playing = true;
    }
  }
</source>
==搭建硬件==
*Setup 1：将触摸传感器接到Sensorhub的D12，人体红外传感器接到D4引脚，led灯接到D6引脚。
[[file: MicroduinoFortuneCat2-hub.JPG|thumb|800px|center]]
LED灯的连接方法如图，请注意连接顺序，从LED的IN接口接入，从OUT接口接出本应用最多可控制2个LED灯。
[[File:CoreUSB_Ble_steup11.jpg|600px|center]]
*Setup2：将舵机接口接在转接件相应的位置上，转接件可以同时连接两个舵机。再将转接件另一端连接在Hub的IIC接口上。
[[file: MicroduinoFortuneCat2-hub-servo.JPG|800px|center]]
*Setup 3：将TF卡装在AudioShield模块的卡槽中。
[[File: _MusicBox_Joystick _TF.jpg|600px|center]]
*Setup 4：将AudioSheild和Audio模块堆叠可作为TF读卡器使用，通过Audio模块连接电脑，就可以往TF卡根目录下存储歌曲，本应用只能储存一首欢迎曲，歌曲时间不宜过。
[[File: _MusicBox_Joystick _song.jpg|600px|center]]
*Setup 5：将两个喇叭接到Amplifier上
[[file: MusicBox_Joystick _song_speak.JPG|600px|center]]
*Setup 6：将Audio，Audio shield，Amplifier三个叠堆到一块。 
[[file: MusicBox_Joystick _3_speak.JPG|600px|center]]
*Setup 7：将激活后的电池盒与BM模块相连
[[File:CoreUSB_Ble_steup2.jpg|600px|center]]
*Setup 8：将所有模块堆叠在一起，顺序随意（除了Audio，AudioShield和Amplifier三个要挨在一起），电路部分搭建完成了！
[[File: MicroduinoFortuneCat_steup-ok.jpg|600px|center]]

==结果==
如果有人经过招财猫就会向你招手，眼睛会亮起并发出响声。
[[File: MicroduinoFortuneCat_steup-legao.jpg|600px|center]]

==视频==

|}