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==概述==
*项目名称：Microduino智能垃圾桶
*目的：垃圾桶自动开合
*难度：中
*耗时：2小时
*制作者：

==材料清单==
*Microduino设备
{|class="wikitable"
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|模块||数量||功能
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|[[Microduino-Core/zh]]||1||核心板
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|[[Microduino-USBTTL/zh]] ||1||下载程序
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|[[Microduino-BM/zh]] ||1||供电
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|[[Microduino-Duo-v/zh]] ||1||连接垃圾桶
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|[[Microduino-Sensorhub/zh]] ||1||与传感器和舵机相连
|}

*其他设备
{|class="wikitable"
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|舵机（MG996R） ||1||开启、关闭垃圾桶
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|Microduino servo-cin ||1||连接舵机和hub板
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|sharp 2y0a21 ||1||在10cm~80cm距离检测红外线
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|电池||1||供电
|}

*实验原理
'''距离测量传感器'''
    sharp 2y0a21型号的测量传感器，为基于PSD的距离传感器。通过自身电路中热电阻感受外接环境中温度的变化阻值，从而改变传感器两端的电压。但是热电阻的感受温度的变化测量距离有一定的范围，sharp 2y0a21型号的测量距离为10~80cm。在0～8cm左右的距离范围内与距离成正比非线性关系，在10～80cm的距离范围内成反比非线性的关系，平均消耗约为30mA，反应时间约为5ms，并且对背景及温度的适应性较强。有效的测量角度大于40度，输出信号为模拟电压。
'''舵机（MG996R）'''
    舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。在航天方面，舵机应用广泛。航天方面，导弹姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动，都是靠舵机相互配合完成的。舵机在许多工程上都有应用，不仅限于船舶。
舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。
    MG996R最大旋转角度为180度，在编写程序代码时，旋转的角度范围为（0～180度）。
'''总体结构'''
    距离测量传感器感应两侧的红外线的强度，将感应到的数值传送到核心芯片上，核心芯片通过处理该数据，确定舵机旋转的角度，从而确定垃圾箱是否开门，如果开门开哪侧的门。因为舵机的旋转角度为0～180度，所以最好将平衡位置放在舵机旋转的角度中间。
    垃圾箱安装的原理图，如下图所示
[[File:Smartlitterbox.png||600px|center|thumb]]