“MicroRobot.getFault()”的版本间的差异
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（没有差异）
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2018年5月15日 (二) 09:40的版本
bool getFault(uint8_t index);
作用:
MicroRobot库的电机控制器短路读取看书，正常返回TRUE，电机短路返回FALSE。
参数:
index：电机端口号，范围1~4。
返回值类型:
布尔型
例子
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
Serial.begin(9600);
microRobot.motorInit(1);
}
void loop(){
Serial.println(microRobot.getFault(1));
delay(100);
}
