“MicroRobot.getS PID D()”的版本间的差异
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（没有差异）
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2018年5月15日 (二) 09:35的版本
MicroRobot.getS_PID_D(uint8_t index);
作用:
MicroRobot库的电机控制器速度闭环模式微分参数读取函数，返回速度闭环模式微分参数。
参数:
index：电机端口号，范围1~4。
返回值类型:
浮点型
例子
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
microRobot.motorInit(1);
microRobot.setS_PID_D(1,1);
Serial.begin(9600);
Serial.println(microRobot.getS_PID_D(1));
}
void loop(){
}
