“MicroRobot.getResolution()”的版本间的差异
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2018年5月15日 (二) 09:26的版本
MicroRobot.getResolution(uint8_t index);
作用:
MicroRobot库的电机控制器电机码盘分辨率读取函数,返回之前设定的电机码盘分辨率。
参数:
index：电机端口号，范围1~4。
返回值类型:
有符号8位整型
例子
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
microRobot.motorInit(1);
microRobot.setResolution(1,20);
microRobot.setRatio(1,30);
Serial.begin(9600);
Serial.println(microRobot.getResolution(1));
}
void loop(){
}
