MicroRobot.getSetSpeed()

MicroRobot.getsetSpeed(uint8_t index);   

作用:
MicroRobot库的电机控制器速度（PWM）设定值读取函数，如果是开环PWM模式则返回设定PWM，如果是速度闭环模式则返回电机输出轴设定速度。

参数:
index：电机端口号，范围1~4。

返回值类型:
有符号16位整型

例子

#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    microRobot.motorInit(1);
    microRobot.setMode(1, MODE_OPEN);
    microRobot.setSpeed(1, 100);
    microRobot.getsetSpeed(1);
}

void loop(){
}

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