“MicroRobot.setP PID I()”的版本间的差异
（创建页面，内容为“<pre style="color:green"> MicroRobot.setP_PID_I(uint8_t index, float i); </pre> '''作用''':<br> MicroRobot库的电机控制器位置闭环模式积分参数…”） |
（没有差异）
|
2018年5月15日 (二) 08:16的版本
MicroRobot.setP_PID_I(uint8_t index, float i);
作用:
MicroRobot库的电机控制器位置闭环模式积分参数设置函数。
参数:
index：电机端口号，范围1~4。
i：积分参数
返回值类型:
无
例子
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
microRobot.motorInit(1);
microRobot.setP_PID_I(1,1);
}
void loop(){
}
