“MicroRobot.setResolution()”的版本间的差异

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(没有差异)

2018年5月15日 (二) 07:47的版本


MicroRobot.setResolution(uint8_t index, uint8_t _resolution);   

作用:
MicroRobot库的电机控制器电机码盘分辨率设置函数,需要与电机齿轮减速比设置函数配合使用。

参数:
index:电机端口号,范围1~4。
_resolution:电机码盘分辨率


返回值类型:

例子

#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    microRobot.motorInit(1);
    microRobot.setResolution(1,20);
    microRobot.setRatio(1,30);
}

void loop(){
}


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