“MicroRobot.servoWrite()”的版本间的差异
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MicroRobot库的舵机角度控制函数 | MicroRobot库的舵机角度控制函数 | ||
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| + | index:舵机端口号，范围0~4。 | ||
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#include <Microduino_MicroRobot.h> | #include <Microduino_MicroRobot.h> | ||
2018年5月15日 (二) 06:28的版本
MicroRobot.servoWrite(uint8_t index, int16_t value);
作用:
MicroRobot库的舵机角度控制函数
参数:
index:舵机端口号，范围0~4。
value:舵机角度值，范围0~180。
例子
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
microRobot.servoWrite(0,90);
}
void loop(){
}
