转速指示器

概述 600px 今天我们做一个转速指示器，用指示灯的颜色表示转速的快慢，灯光越亮表示电机转速越快。 模块清单 模块 模块 数量 功能 mCookie-Core 1 核心板 电池盒 1 程序下载和供电模块 mCookie-Hub 1 传感器转接板 mCookie-OLED 1 显示 电机驱动模块 1 驱动电机 电位器 1 检测旋转 N20减速电机 1 持续转动 ColorLED 1 彩色灯 其他设备 USB数据线*1 传感器连接线*3 传感器外壳 乐高或其它固定结构 600px 模块搭建 搭建 600px 将模块和传感器组装起来： 将红色的核心模块，电池底座、OLED与绿色的扩展模块吸在一起； 将全彩LED灯连接在Hub的4/5管脚； 将旋转电位计连接在Hub的A0/A1管脚； 将电机连接在电机模块的1A/1B接口； 将红色的核心控制、绿色的扩展模块、电机模块吸在黄色的电池底座上； 将USB连接线一头插入电池底座，另一头连接上电脑。 编程 编程思路 我们直接通过电位器设置，把设置的值对应到彩灯亮度上即可。 600px 使用的程序块 “电机准备”程序块 “电机选择”程序块 “彩灯准备”程序块 “彩灯控制”程序块 “变量声明”、“变量赋值”程序块 “旋转电位器”程序块 “映射”程序块 开始编程 电机准备。 彩灯准备，连接Hub管脚4。 A变量用来存储电机速度。 旋转电位计的值存入A。 将A从0-1023映射到0-255。 将彩灯亮度设为A。 将1A1B接口电机转速设为A。 600px 测试结果 拧动旋转电位计可以控制电机的速度，速度越快，LED灯越亮。 600px Q：只用灯光明暗显示转速并不直观，我想增加OLED显示屏可以吗？ A：没问题。 将A显示到OLED屏上 600px 技术规范 电位器详细参考电位器 OLED显示屏详细参考mCookie-OLED 电机驱动详细参考电机驱动模块 相关案例 体感控制 体感表情 Q&A