MicroRobot.motorInit()
MicroRobot.motorInit(uint8_t index, uint8_t _bit = BIT_8);
描述 MicroRobot库的电机控制器初始化函数,初始化成功返回1,初始化失败返回0。 参数
返回值 无符号8位整型 示例
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
microRobot.motorInit(1);
}
void loop(){
}
|