MicroRobot.motorInit()

来自Microduino Wikipedia
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MicroRobot.motorInit(uint8_t index, uint8_t _bit = BIT_8);


描述

MicroRobot库的电机控制器初始化函数,初始化成功返回1,初始化失败返回0。

参数

  • index:电机端口号,范围1~4。
  • _bit:电机PWM分辨率位数,范围BIT_8~BIT_14,默认值BIT_8。

返回值

无符号8位整型

示例

  • 电机控制器初始化
#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    microRobot.motorInit(1);
}

void loop(){
}


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