MicroRobot.motorInit()

MicroRobot.motorInit(uint8_t index, uint8_t _bit = BIT_8); 描述 MicroRobot库的电机控制器初始化函数，初始化成功返回1，初始化失败返回0。 参数 index：电机端口号，范围1~4。 _bit：电机PWM分辨率位数，范围BIT_8~BIT_14，默认值BIT_8。 返回值 无符号8位整型 示例 电机控制器初始化 #include <Microduino_MicroRobot.h> MicroRobot microRobot; void setup(){ microRobot.begin(); microRobot.motorInit(1); } void loop(){ } [返回MicroRobot语法手册]