MicroRobot.motorInit()

MicroRobot.motorInit(uint8_t index, uint8_t _bit = BIT_8);   

作用:
MicroRobot库的电机控制器初始化函数

参数:
index:电机端口号，范围1~4。 _bit:电机PWM分辨率位数，范围BIT_8~BIT_14，默认值BIT_8。

返回值:
无符号8位整型：初始化成功返回1，初始化失败返回0。

例子

#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    MicroRobot.motorInit(1);
}

void loop(){
}

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