MicroRobot.motorInit()
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MicroRobot.motorInit(uint8_t index, uint8_t _bit = BIT_8);
- 作用:
MicroRobot库的电机控制器初始化函数
- 参数:
- index:电机端口号,范围1~4。
- _bit:电机PWM分辨率位数,范围BIT_8~BIT_14,默认值BIT_8。
- 返回值:
- 的
- 例子
#include <Microduino_MicroRobot.h> MicroRobot microRobot; void setup(){ microRobot.begin(); MicroRobot.motorInit(1); } void loop(){ }