查看“MicroRobot.motorInit()”的源代码

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<p style="color: #666666;font-size:220%">'''MicroRobot.motorInit(uint8_t index, uint8_t _bit = BIT_8); '''</p>
<br>
<p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p>
MicroRobot库的电机控制器初始化函数，初始化成功返回1，初始化失败返回0。

<p style="color: #E87E05;font-size:135%">参数</p>
*'''index'''：电机端口号，范围1~4。<br>
*'''_bit'''：电机PWM分辨率位数，范围BIT_8~BIT_14，默认值BIT_8。

<p style="color: #E87E05;font-size:135%">返回值</p>
无符号8位整型
<p style="color: #E87E05;font-size:135%">示例</p>
*电机控制器初始化
<source lang="c++">
#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    microRobot.motorInit(1);
}

void loop(){
}

</source>


[[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]]