查看“MicroRobot.motorInit()”的源代码

<pre style="color:green">

MicroRobot.motorInit(uint8_t index, uint8_t _bit = BIT_8);   

</pre>

'''作用''':<br>
MicroRobot库的电机控制器初始化函数，初始化成功返回1，初始化失败返回0。

'''参数''':<br>
index：电机端口号，范围1~4。<br>
_bit：电机PWM分辨率位数，范围BIT_8~BIT_14，默认值BIT_8。

'''返回值类型''':<br>
无符号8位整型

'''例子'''<br>
<pre style="color:green">
#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    MicroRobot.motorInit(1);
}

void loop(){
}

</pre>


[[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]]