PPM.Write()

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PPM.Write(byte Channel, int Value)


描述

设置PPM的各个通道的数值。

参数

  • Channel:设置通道。
  • Value:设置通道数值,1000到2000,中点1500。

返回值

示例

#include <Microduino_PPM.h>

PPM PPM;

#define OUTPUT_PIN 2
#define CHAN_NUM  8

uint16_t value[8] = {
  128, 256, 384, 512, 128, 256, 384, 512
};

void setup () {
  Serial.begin(115200);
  PPM.beginWrite(OUTPUT_PIN, CHAN_NUM);  //引脚,通道数(不填默认8)
  PPM.setFix(-5);    //发送数据修正,单位us
}

void loop () {
  for (int i = 0; i < CHAN_NUM; i++) {
    int pulseWidth = map(value[i], 0, 1023, 1000, 2000);
    PPM.Write(i, pulseWidth);	//数值范围须为1000到2000之间
  }
  delay(20);
}


其他



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