Motor()
Motor(PINA, PINB)
作用
将Motor类实例化,并设置驱动电机引脚
参数
PINA:驱动电机引脚1
PINB:驱动电机引脚2
示例
#include <Microduino_Motor.h>
Motor MotorLeft(MOTOR0_PINA, MOTOR0_PINB); //库里预定义了MOTOR0_PINA、MOTOR0_PINB的值
Motor(PINA, PINB)
作用
将Motor类实例化,并设置驱动电机引脚
参数
PINA:驱动电机引脚1
PINB:驱动电机引脚2
示例
#include <Microduino_Motor.h>
Motor MotorLeft(MOTOR0_PINA, MOTOR0_PINB); //库里预定义了MOTOR0_PINA、MOTOR0_PINB的值