MicroRobot.reset()

MicroRobot.reset(uint8_t index, uint8_t _reset = 1); 描述 MicroRobot库的电机控制器复位函数。 参数 index：电机端口号，范围1~4。 _reset：复位程度默认值为1，此时速度、位置的设置参数会归零。如果值大于1，电机实际位置参数也会归零。 返回值 无 示例 电机控制器复位 #include <Microduino_MicroRobot.h> MicroRobot microRobot; void setup(){ microRobot.begin(); microRobot.motorInit(1); microRobot.setSpeed(1,100); delay(2000); microRobot.reset(1); } void loop(){ } [返回MicroRobot语法手册]