MicroRobot.getSetSpeed()
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MicroRobot.getsetSpeed(uint8_t index);
描述 MicroRobot库的电机控制器速度（PWM）设定值读取函数，如果是开环PWM模式则返回设定PWM，如果是速度闭环模式则返回电机输出轴设定速度。 参数
返回值 有符号16位整型 示例
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
microRobot.motorInit(1);
microRobot.setMode(1, MODE_OPEN);
microRobot.setSpeed(1, 100);
microRobot.getsetSpeed(1);
}
void loop(){
}
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