霍尔磁性检测
模块功能
- 参考:Sensor-Hall/zh
- 其为线性霍尔传感器,可以检测磁场强弱和极性
概述
利用霍尔磁性传感器检测附近磁场极性以及强弱,并用串口监视器打印出监视到的数据。
材料清单
- 模块
模块 | 数量 | 功能 |
mCookie-CoreUSB/zh | 1 | 核心板 |
mCookie-Hub/zh | 1 | 传感器转接板 |
Sensor-Hall/zh | 1 | 霍尔磁性传感器 |
- 其他硬件设备
- USB数据连接线 一根
搭建硬件
- Setup 1:将霍尔磁性传感器接口和Hub的模拟口(A0)接起来。对应Hub可以接A0,A2,A6。
- Setup 2:将CoreUSB,Hub,霍尔磁性传感器连接在一起。通过USB数据线将接入电脑。
Mixly编程
- Step1:因为使用串口监视器,所以需要在通讯里面找到串口通讯控件。
- Step2:串口通讯控件说明
- Step3:霍尔磁性传感器是个输入设备,返回的数据是模拟量,基于这个,我们可以在输入/输出里面找到模拟输入拖出。
- 模拟输入说明
- 整体代码说明
调试
- Step1:选择好板卡(Core USB 32U4),和COM端口(默认自动识别)。
- Step2:打开串口监视器。
- Step3:确认串口波特率是否与设定的一致。
- Step4:观察数据这是静态时候的显示。
- 这是N极从背面接近的时候的值
- 这是S极从背面接近的时候的值
拓展
- 可以让串口直接打印出来电压值得变化
- 程序如图:
- 若磁铁N极从背面接近传感器,输出电压减小(2.5v-0.85v)
- 若磁铁S极从背面接近传感器,输出电压增加(2.5v-4.3v)
- 若从正面接近,输出状态与从背面接近正好相反