旋转广告牌2

概述 做个有字体滚动效果的广告牌，并且字体滚动动作和广告牌旋转动作同步。 适合套件：mCookie202，mCookie302 模块清单 模块 模块 数量 功能 mCookie-Core 1 核心板 电池盒 1 程序下载和供电模块 mCookie-Hub 1 传感器转接板 舵机 1 舵机 舵机转接板 1 舵机转接板 其他设备 USB数据线*1 传感器连接线*1 传感器外壳*1 乐高或其它固定结构 模块搭建 将模块和传感器组装起来： 将红色的核心模块，USB上传模块与绿色的扩展模块吸在一起； 将舵机转接板连接在Hub的6/7管脚； 将舵机连接在舵机转接板的1管脚（下面三个插针）； 将OLED连接在Hub的IIC管脚。 将USB连接线一端插入USB上传模块，另一端连接电脑； 编程 使用到程序块 “舵机”程序块 “变量声明”、“变量赋值”程序块 “按次执行”程序块 “映射”程序块 “打印（自动换行）”程序块 “计算”程序块 编程思路 使用按次执行128次（OLED屏宽度为128像素），文字水平位置设为（0-执行次数），并将执行次数从0-128映射到40-140（舵机在 40-140°范围内转动），就可以实现舵机转动同时文字向反方向滚动。 开始编程 1、屏幕右转，文字左移 A变量用来存储舵机角度。 将内部程序重复执行128次（正向计次）。 将重复次数从0-128映射到40-140（舵机在 40-140°范围内转动），舵机转到A°。 将“Welcome to playing mCookie!” 显示到OLED，X坐标为0-i，Y坐标为40。 2、屏幕左转，文字右移 将内部程序重复执行128次（负向计次）。内部程序与上页一样。 测试结果 上传成功后， OLED屏幕文字向左滚动，舵机从40度位置一直转到140度，之后OLED屏幕文字向右滚动，舵机从140度位置转回到40度，重复循环。 Q：感觉广告牌转得很慢，有什么办法能让旋转广告牌转得更快呢？ A：最简单的办法是改变舵机的转速，当然也可以改变按次执行的步长。之前的按次执行是每1步执行一次，现在改成每4步执行一次。 将按次执行改成每-4步执行一次。之前每1步执行一次，从0-128计次，内部程序共重复128次。现在每4步执行一次，从0-128计次，内部程序共重复32次。 技术规范 舵机详细参考舵机 相关案例 自动分拣机 跷跷板 招财猫 旋转广告牌 Q&A