MicroRobot.motorInit()
Machine1987@qq.com(讨论 | 贡献)2018年5月15日 (二) 06:47的版本
MicroRobot.motorInit(uint8_t index, uint8_t _bit = BIT_8);
作用:
MicroRobot库的电机控制器初始化函数,初始化成功返回1,初始化失败返回0。
参数:
index:电机端口号,范围1~4。
_bit:电机PWM分辨率位数,范围BIT_8~BIT_14,默认值BIT_8。
返回值类型:
无符号8位整型
例子
#include <Microduino_MicroRobot.h> MicroRobot microRobot; void setup(){ microRobot.begin(); MicroRobot.motorInit(1); } void loop(){ }