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技术规格
| 电压 |
3.3V
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| 通信方式 |
IIC
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| 传输速率 |
100K-400KHZ
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| 传感器大小 |
23.5mm*13mm
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| 接口 |
1.27mm间距的4Pin座
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引脚
- IN（I2C引脚）
- PIN1：GND
- PIN2：VCC
- PIN3：SDA
- PIN4：SCL
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编程手册
您可以通过Getting Started了解使用Arduino IDE编程控制模块。【Sensor_Motion】库参考页面提供了有关如何使用姿态传感器的完整详细信息和示例。
数值说明
分析空间中的物体的姿态变化，我们可以建立常用的空间直角坐标系，这里采用了一般在数学中更常用的右手空间直角坐标系，下面我们以传感器上的飞机模型做参考，来认识此传感器各个数值的实际物理含义
空间直角坐标系：将姿态传感器水平放置于桌面上，然后将右手展开，大拇指与四指垂直，手心向上，大拇指指向的方向与飞机头方向一致，我们将大拇指所在的轴视作空间坐标系的X轴，大拇指指向为X轴正方向，四指所在轴为Y轴，手指指向为Y轴正方向，垂直于手心的轴为Z轴，向上为正方向
针对飞机模型来分析（数值变化方向类似于右手螺旋定则）：
三轴角度（常用）：
- 飞机维持在同一水平面左右摆动（绕Z轴转动），此时随之变化角度值即为偏航角度值（getYaw()）
- 飞机头上下摆动（绕Y轴转动），此时随之变化角度值即为俯仰角度值（ getPitch() ）
- 飞机左右转动（绕X轴转动），此时随之变化角度值即为滚转角度值（ getRoll() ）
三轴角速度：
在某个轴上没有运动时，角速度为零
- 飞机左右摆动的角速度，即为空间坐标系里的Z轴角速度（ getRotationRawZ() ）
- 飞机头上下摆动的角速度，即为空间坐标系里的Y轴角速度（ getRotationRawY() ）
- 飞机左右转动的角速度，即为空间坐标系里的X轴角速度（ getRotationRawX() ）
三轴加速度：
在某个轴上的加速度值是包含地球的重力加速度的，我们得到的数值是与重力加速度此轴上的分量中和后的结果
- 飞机左右摆动的加速度，即为空间坐标系里的Z轴加速度（ getAccelerationRawZ() ）
- 飞机头上下摆动的加速度，即为空间坐标系里的Y轴加速度（ getAccelerationRawY() ）
- 飞机左右转动的加速度，即为空间坐标系里的X轴加速度（ getAccelerationRawX() ）
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历史
串口版姿态传感器简介
图库
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