Microduino 霍尔传感器测量直流电机RPM/zh

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目的

本教程将教大家使用霍尔传感器来测量直流电机的RPM (Revolution(s) Per Minute),并把数值显示在OLED中

设备

  • 其他硬件设备
    • USB数据连接线 一根
    • 面包板跳线 一盒
    • NPN三极管 一个
    • 面包板 一块
    • 2.2k 欧姆电阻 一个
    • 220欧姆电阻 一个
    • 二极管 一个
    • 霍尔传感器 一个
    • 直流电机 一个
    • 电位器 一个

原理图

文件:Microduino霍尔传感器测量电机RPM原理图.jpg
600px


程序

HallSensorSpeedMeasurement

函数说明：

attachInterrupt(0, rpm, RISING); //把中断绑定在0引脚,在microduino中对应的引脚d2，一点触发中断，执行函数rpm(),触发条件为电压从低到高改变(RISING)。

sei(); //激活中断

cli(); //终止中断

调试

步骤一：代码复制到IDE中编译

步骤二：编译不出错的话开始连接电路，如下图：

文件:Microduino霍尔传感器测量电机RPM连接图.jpg
600px

连接电路说明：

1：在连接电路时，我们用到Microduino-Cube-S1扩展板，此板专为有OLED的项目定做，只要在插槽上堆叠Microduino-Core和Microduino-FT232R。OLED的线插在Microduino-Cube-S1扩展板对应的插槽上，就不用考虑原理图中的OLED接线了。

2：霍尔传感器尽量贴近电机以更容易获得磁场变化

步骤三：连接好后，运行代码。

步骤四：转动电位器，看OLED上的显示速度。

结果

转动电位器，首先电机转动，然后霍尔传感器会感应电机的磁场有规律的变化，在一秒钟内测出变化的频率，从而计算出RPM并显示到OLED上


视频

http://v.youku.com/v_show/id_XNjkyNzk0MTQw.html


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