MCookie-Motor/zh

	mCookie-Motor 产品编号:MCBD11
	mCookie-Motor是一款直流电机（马达）控制器，具有脉宽调制，可通过PWM控制电机速度。

技术规格 供电 BM模块供电/MCookie-Battery供电 速度控制 PWM 特性描述 同步整流，可降低功耗，直流电动机制动模式，可同时驱动两个直流电机 注意事项 使用Motor模块驱动电机，D5，D6，D7，D8这几个引脚不能被其他传感器占用 引脚 原核心与模块引脚对应图 mCookie引脚 Motor芯片引脚 功能 D6 1A 控制1A高电平,顺时针转 D8 1B 控制1B高电平，逆时针转 D5 2A 控制2A高电平,顺时针转 D7 2B 控制2B高电平，逆时针转 VMOT VMOT 供电 GND GND 共地 core/core+控制N20电机正反转对应关系表（电机轴对向自己，顺时针转为正转，逆时针转为反转） 核心占用引脚 功能 8 引脚8高电平，引脚6低电平，电机1顺时针转 6 引脚8低电平，引脚6高电平，电机1逆时针转 5 引脚5高电平，引脚7低电平，电机2顺时针转 7 引脚5低电平，引脚7高电平，电机2逆时针转 使用库函数<Microduino_Motor.h>控制电机正反转，正速度正转，负速度反转 core的PWM引脚为5和6，core+的PWM引脚为7和8，使用库函数控制电机时，两种核心控制方法是一样的，因为在库里做了处理 以下图为老的电机电路示意图，接口是一致的，待更新为新的示意图

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编程手册

您可以通过Getting Started了解使用Arduino IDE编程控制模块。【MCookie-Motor】库参考页面提供了有关如何使用数码管的完整详细信息和示例。

• 库语法手册

  MCookie-Motor_Reference

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文档

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Q&A

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历史

[旧版MCookie-Motor wiki链接]

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图库

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