第四十九课--Microduino主从机之间的I2C通讯/zh

来自Microduino Wikipedia
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目的

本教程将让大家如何使用I2C在两个Microduino之间通讯。

设备

  • 其他硬件设备
    • USB数据连接线 一根
    • 面包板跳线 一盒


I2C通讯

I2C总线定义I2C(‘intel’ -Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备。在主从通信中,可以有多个I2C总线器件同时接到I2C总线上,通过地址来识别通信对象。

I2C总线是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线,可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送,最高传送速率100kbps。各种被控制电路均并联在这条总线上,但就像电话机一样只有拨通各自的号码才能工作,所以每个电路和模块都有唯一的地址,在信息的传输过程中,I2C总线上并接的每一模块电路既可以是主控器(或被控器),又可以是发送器(或接收器),这取决于它所要完成的功能。


原理图

把两个Microduino的SCL和SDA以及GND三根引脚用杜邦线相连,如果不是两个Microduino分别独立供电,您就要把两个Microduino的VCC也连一起,它们共用一个电源。这次实验就是把这四根线SCL和SDA以及GND、VCC都互连起来了。Microduino的SCL引脚位于模拟端口5,SDA引脚位于模拟端口4。

左边为主机,右边为从机


程序

Arduino通讯命令见网址:http://www.arduino.cc/en/Reference/Wire

最新版本Arduino 1.0的发送数据的命令是write(),接受数据的命令是read(),老版本A rduino-0018编程,老版本I2C通讯的发送数据命令是send(),接受数据命令是receive(),这一点要注意啊,看清楚自己下载应用的是什么版本的Arduino编程软件。Arduino程序下载地址:http://arduino.cc/en/Main/Software

Microduino主机,从机程序: Microduino_I2CCodes

调试

I2C实验说明: 主机向从机循环发送字符串"light is "和字节x,x为1或0,从机接收后,把数据显示在它的串口监视器中,如上图。然后当主机通知从机向它上传数据时,会把x值再上传回主机,然后赋值给变量c。当主机程序判断c为1,则点亮主机数字端口13相连的LED,否则熄灭LED。

通过这个实验把主从机之间的双向通讯都诠释出来了。

步骤一:按原理图搭建电路

实验全景图:

步骤二:把代码分别拷入两个Microduino中,一个主机,一个从机

步骤三:通电运行

结果

你会看到led灯一亮一灭的,这表示主机和从机互相之间的通讯过程

视频