招财猫

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目的 当有人经过的时候，招财猫会两眼放光的向你挥手，还会发出叫声哦。 600px 原理 人体会向外发送热释红外线，传感器可以检测到变化的热释红外线从而判断是否有人，当传感器检测到，就控制彩灯变色，并且Audio模块输出音频。同时控制舵机摇摆，实现招手。 600px 设备 模块 数量 功能 mCookie-CoreUSB/zh 1 核心板 mCookie-Hub/zh 1 传感器转接板 Microduino-TOUCH/zh 1 触摸传感器 Microduino-PIR/zh 1 人体传感器 mCookie-Audio/zh 1 音频模块 mCookie-Amplifier/zh 1 音频功率放大模块 Microduino-Color led/zh 2 led灯 mCookie-BM/zh 1 电池管理 舵机 1 舵机 600px 600px 准备 Setup 1：用USB线将CoreUSB模块与PC／Mac相连，并打开Arduino IDE。 600px Setup 2：点击Files > Examples > mCookie > _303_FortuneCat, 加载程序。 600px Setup 3：加载代码，将程序代买拷贝到IDE中。程序编译通过后选择好板卡和COM端口下载程序。出现上传成功（Done Uploading）提示，表示程序已经写进CoreUSB模块中了。 600px 软件调试 代码说明 控制引脚定义 #define humanHotSensor 4//人体传感器 #define PIN 6//彩灯 #define SERVOPIN SDA//舵机 Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(1, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800); 检测人体红外并播放音频，控制舵机 if (humanHotState) { colorWipe(strip.Color(125, 125, 125)); updateServo(); if (!playing) { Serial.println("play sound....."); // audio_play(); audio_choose(1); playing = true; } } 搭建硬件 Setup 1：将触摸传感器接到Sensorhub的D12，人体红外传感器接到D4引脚，led灯接到D6引脚。 600px LED灯的连接方法如图，请注意连接顺序，从LED的IN接口接入，从OUT接口接出本应用最多可控制2个LED灯。 Setup2：将舵机接口接在转接件相应的位置上，转接件可以同时连接两个舵机。再将转接件另一端连接在Hub的IIC接口上。 600px Setup 3：将TF卡装在AudioShield模块的卡槽中。 Setup 4：将AudioSheild和Audio模块堆叠可作为TF读卡器使用，通过Audio模块连接电脑，就可以往TF卡根目录下存储歌曲，本应用只能储存一首欢迎曲，歌曲时间不宜过。 Setup 5：将两个喇叭接到Amplifier上 Setup 6：将Audio，Audio shield，Amplifier三个叠堆到一块。 Setup 7：将激活后的电池盒与BM模块相连 Setup 8：将所有模块堆叠在一起，顺序随意（除了Audio，AudioShield和Amplifier三个要挨在一起），电路部分搭建完成了！ 600px 结果 如果有人经过招财猫就会向你招手，眼睛会亮起并发出响声。 600px